Pojęcie stanu układu dynamicznego. Stan układu (1, T. Kaczorek) najmniej liczny zbiór wielkości, którego znajomość w chwili początkowej t0 i znajomość wymuszeń w przedziale (t0 ,t] pozwalają...
Przykład schematu blokowego: Dany jest następujący schemat blokowy. Przekształcić układ tak, aby wyznaczyć transmitancję zastępczą układu (zastosować zmiany w położeniach węzłów). Oznaczamy na schemacie blokowym poszczególne sygnały. Analizujemy możliwe przeniesienia węzła sumacyjnego lub zaczepowe...
Zadanie. (przykład zastosowania zmiennych fazowych jako zmiennych stanu, wyznaczenie równań układu i wyznaczenie sterowalności i obserwowalności) Dane jest równanie różniczkowe opisujące drgania sprężyny o stałej k i współczynniku tłumienia c. wyprowadzić równania układu i odpowiadające tym równanio...
Przykłady wyznaczania transmitancji Przykład 1. Obliczanie transmitancji operatorowej konkretnego układu Dany jest obwód pracy przekaźnika elektromagnetycznego jak na rysunku. Obwód ten zostaje zasilony skokowo napięciem u(t). Określić jak zmienia się prąd w obwodzie przekaźnika. Układamy równanie...
Jakość regulacji dwustawnej za miarę regulatora przyjmuje się amplitudę oscylacji i uchyb średni, im mniejszy jest uchyb średni i amplituda wachań wokół wartości zadanej tym wyższa jakość. Wyjaśnij wpływ części różniczkującej na proces regu...
Regulator proporcjonalno całkowo różniczkujący yo(t)- sygnał zadany, ε(t) -sygnał uchybu , u(t) -sygnał nastawiający y(t)- sygnał regulowany z(t) -zakłócenie Sygnał sterujący u powinien być taki aby w każdej chwili czasu dążyć do zrównania wartości sygnału y z aktualną
Regulator musi spełniać :porównanie wartości mierzonej regulowanej z wielkością zadaną; wytworzenie sygnału wyjściowego o wartości zależnej od wartości uchybu regulacji czasu występowania uchybu i szybkości jego zmian Zapewnienie sygnałowi...
Między transmitancjami: operatorową i widmową występują relacje: Transformaty Fouriera umożliwiają bezpośrednie przejście z dziedziny czasu do dziedziny j . W tym przypadku transmitancja widmowa wyraża się wzorem Transmitancja widmowa jest podstawą określania i wyznaczania m. in. następujących
Równanie stanu i równanie wyjścia. Stan dynamicznego układu liniowego i stacjonarnego określa funkcyjny zapis wektorowy: Sygnały wyjściowe dynamicznego układu liniowego i stacjonarnego określa funkcyjny zapis wektorowy: Równania różniczkowe...
Sterowalność i obserwowalność układów liniowych. Ocena sterowalności i obserwowalności Jako podstawę rozważań dotyczących sterowalności i obserwowalności przyjmuje się układ dynamiczny
