Zestaw VI. Zadania przykładowe. 1. Wykre ślić linie pierwiastkowe względem k dla : G s k s s s otw ( ) ( )[( ) ] = + + + 1 2 1 4 2 Rozwi ą zanie : -Bieguny : p=0,-2,-1 ±j2, -Asymptoty : δ a = −1, φa = − − 45 135 45 135 , , o -K ą...
Zestaw IV. Zadania przykładowe 1. Serwomechanizm ze sprz ę eniem pozycyjno-prędkościowym ma schemat jak na rysunku. a) Okre ślić wra liwość transmitancji układu zamknietego względem K, p, α dla danych nominalnych K=10, p=2, α=0.14 . b) Okre ślić zmianę błędu ustalonego dla wymus...
Kryterium stabilności Routha-Hurwitza jest metodą pozwalającą określić stabilność układu regulacji na podstawie równania charakterystycznego układu Z punktu widzenia algebry kryterium Routha-Hurwitza pozwala sprawdzić, czy wszystkie pierwiastki równania charakterystycznego leżą w lewej ...
Co to jest model układu dynamicznego? Wyjaśnij pojęcie stanu wewnętrznego. Model - opis (wyobrażenie) obiektu (procesu) rzeczywistego -- różne sposoby opisu. Model matematyczny - to model: sformalizowany za pomocą aparatu matematyczneg...
Człony złożone - przykład analizy Analiza członu złożonego zostanie przeprowadzona na przykładzie układu automatycznej regulacji prędkości obrotowej silnika elektrycznego. Przykład: Dany jest układ automatycznego sterowania prędkości obrotowej obcowzbudnego silnika elektrycznego prądu stałego. Opra...
Częstotliwościowe wskaźniki regulacji określa się na podstawie charakterystyk częstotliwościowych (amplitudowej, amplitudowo-fazowej i fazowej). dla układu otwartego
Grupa I astatyzm układu regulacji dla jakiej wartości transmitancji G0(s) uchyb statyczny w stanie ustalonym byłby zerowy? interpretacja graficzna: zapas amplitudy, zapas modułu amplitudy 4. dany jest
kryterium Hurwiza Aby wszystkie pierwiastki równania charakterystycznego U(s)=0, czyli a2*s2+a1*s+a0=0 a więc s2+s+1=0 miały części rzeczywiste ujemne, muszą być spełnione następujące warunki: -wszystkie współczynniki równania istnieją i są większe od zera (jest to warunek konieczny, ale nie dosta...
Model matematyczny przestrzeni stanów, wektor stanu, trajektoria stanu. Rozpatrujemy dowolny, dynamiczny, ciągły, liniowy lub nieliniowy układ tj. taki, który może być opisany równaniem różniczkowym lub układem równań różniczkowych. Istnieją przypadki, że
PODSTAWOWE POJĘCIA AUTOMATYKI Etymologicznie automatyka pochodzi od grec. : samoczynny. Dzieje automatyki sięgają czasów starożytnych. Automatyka jako samodzielna dziedzina wiedzy wyodrębniła się w latach 20 -tych XX wieku. Automatyka Automatyka w • dyscyplina naukowa zajmująca się podstawa...
