Podstawy automatyki - strona 2

note /search

Podstawy Automatyki - zaliczenie wykładu

  • Politechnika Wrocławska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 294
Wyświetleń: 1309

Podstawy Automatyki - zaliczenie wykładu Wiadomości wstępne 1. Co to jest obiekt sterowania? Obiekt sterowania to jakiekolwiek urządzenie, układ lub element, na który chcemy oddziaływać lub chcemy nim sterować. 2. Wymień przynajmniej ...

Podstawy automatyki-tematy do egzaminu

  • Politechnika Wrocławska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 147
Wyświetleń: 1267

Pojęcia, podać definicje i przykład mechanizacja automatyzacja system sygnał zakłócenie sygnał sterujący sterowanie regulacja transmitancja operatorowa równanie stanu wielomian charakterystyczny bieguny obiektu

Model matematyczny układu statycznego - wykład

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 70
Wyświetleń: 469

Model matematyczny układu statycznego - sformalizowany model układu, którego przebiegi sygnałów są niezależne od czasu Własności obiektu statycznego: Między wyjściami a wejściami obowiązuje zależność funkcyjna bez czasu: Y=F(U, Z) Charakterystyka statyczna jednoznacznie opisuje układ statyczny,

Ocena sterowalności i obserwowalności - wykład

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 98
Wyświetleń: 770

Ocena sterowalności i obserwowalności (na podstawie analizy postaci kanonicznej równania stanu i równania wyjścia) Warunek sterowalności: Warunkiem koniecznym i dostatecznym (wystarcza...

Płaszczyzna fazowa - wykład

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 224
Wyświetleń: 1365

Płaszczyzna fazowa: Portret fazowy - jest to zestawienie rodzin rozwiązań (trajektorii) danego układu przy różnych warunkach początkowych. Każdy punkt pł. fazowej odpowiada pewnemu stanowi układu; może w szczególności określać warunek początkowy układu. Portret fazowy jest jednoznaczny wtedy, gdy r...

Wykład - kryteria jakości regulacji ciągłej

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 14
Wyświetleń: 924

Podać i wyjaśnić kryteria jakości regulacji ciągłej. Wskaźnik dotyczącej cech odpowiedzi skokowej: czas regulacji tr - jest czasem od chwili , gdy uchyb przejściowy zmaleje poniżej ustalonej wartości np.:5% współ przeregulowania χ -stosunek ...

Podstawowe człony dynamiczne - wykład

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 175
Wyświetleń: 833

Podstawowe człony dynamiczne: właściwości i charakterystyki Podstawowe człony dynamiczne to układy, których własności dynamiczne zostały wyczerpująco zbadane. Analizując dynamiczny układ automatyki lub projektując nowy układ automatyki, o ile to możliwe, poszukuje się w strukturach badanych lub pr...

Podstawowe pojęcia automatyki - wykład

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 805
Wyświetleń: 1799

PODSTAWOWE POJĘCIA AUTOMATYKI Etymologicznie automatyka pochodzi od grec. : samoczynny. Dzieje automatyki sięgają czasów starożytnych. Automatyka jako samodzielna dziedzina wiedzy wyodrębniła się w latach 20 -tych XX wieku. Automatyka dyscyplina naukowa zajmująca się podstawami teoretycznymi, dzi...

Podstawowe przekształcenia i twierdzenia Laplace - wykład

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 112
Wyświetleń: 826

Podstawowe przekształcenia i twierdzenia Laplace'a 1. Twierdzenie o liniowości (transformata sumy (różnicy) funkcji - jest równa sumie (różnicy) transformat). 2. Twierdzenie o różniczkowaniu (transformata pochodnej funkcji) 3. Twierdzenie o całkowaniu (transformata całki) 4. Twierdzenie o wartości ...