Podstawy Automatyki - zaliczenie wykładu Wiadomości wstępne 1. Co to jest obiekt sterowania? Obiekt sterowania to jakiekolwiek urządzenie, układ lub element, na który chcemy oddziaływać lub chcemy nim sterować. 2. Wymień przynajmniej ...
Pojęcia, podać definicje i przykład mechanizacja automatyzacja system sygnał zakłócenie sygnał sterujący sterowanie regulacja transmitancja operatorowa równanie stanu wielomian charakterystyczny bieguny obiektu
Model matematyczny układu statycznego - sformalizowany model układu, którego przebiegi sygnałów są niezależne od czasu Własności obiektu statycznego: Między wyjściami a wejściami obowiązuje zależność funkcyjna bez czasu: Y=F(U, Z) Charakterystyka statyczna jednoznacznie opisuje układ statyczny,
Ocena sterowalności i obserwowalności (na podstawie analizy postaci kanonicznej równania stanu i równania wyjścia) Warunek sterowalności: Warunkiem koniecznym i dostatecznym (wystarcza...
Ocena własności liniowego układu dynamicznego może zostać dokonana: na podstawie równania różniczkowego, nie zawsze jest to dogodna metoda, ponieważ zakłada rozwiązanie tego...
Płaszczyzna fazowa: Portret fazowy - jest to zestawienie rodzin rozwiązań (trajektorii) danego układu przy różnych warunkach początkowych. Każdy punkt pł. fazowej odpowiada pewnemu stanowi układu; może w szczególności określać warunek początkowy układu. Portret fazowy jest jednoznaczny wtedy, gdy r...
Podać i wyjaśnić kryteria jakości regulacji ciągłej. Wskaźnik dotyczącej cech odpowiedzi skokowej: czas regulacji tr - jest czasem od chwili , gdy uchyb przejściowy zmaleje poniżej ustalonej wartości np.:5% współ przeregulowania χ -stosunek ...
Podstawowe człony dynamiczne: właściwości i charakterystyki Podstawowe człony dynamiczne to układy, których własności dynamiczne zostały wyczerpująco zbadane. Analizując dynamiczny układ automatyki lub projektując nowy układ automatyki, o ile to możliwe, poszukuje się w strukturach badanych lub pr...
PODSTAWOWE POJĘCIA AUTOMATYKI Etymologicznie automatyka pochodzi od grec. : samoczynny. Dzieje automatyki sięgają czasów starożytnych. Automatyka jako samodzielna dziedzina wiedzy wyodrębniła się w latach 20 -tych XX wieku. Automatyka dyscyplina naukowa zajmująca się podstawami teoretycznymi, dzi...
Podstawowe przekształcenia i twierdzenia Laplace'a 1. Twierdzenie o liniowości (transformata sumy (różnicy) funkcji - jest równa sumie (różnicy) transformat). 2. Twierdzenie o różniczkowaniu (transformata pochodnej funkcji) 3. Twierdzenie o całkowaniu (transformata całki) 4. Twierdzenie o wartości ...
