To tylko jedna z 2 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Ocena własności liniowego układu dynamicznego może zostać dokonana:
na podstawie równania różniczkowego, nie zawsze jest to dogodna metoda, ponieważ zakłada rozwiązanie tego równania i analizę tego rozwiązania, bez konieczności rozwiązywania równań różniczkowych. Możliwość B zakłada wprowadzenie wyrażeń uzyskanych w drodze przekształceń całkowych tzw. transformacji równania różniczkowego. Do takich przekształceń należy przekształcenie Laplace'a. Przekształcenie Laplace'a przyporządkowuje określonej funkcji czasu f(t) transformatę operatorową F(s) jako funkcję zmiennej zespolonej s. Transformatę oblicza się na podstawie wzoru: Znając transformatę F(s) można obliczyć oryginał tj. funkcję f(t) drogą przekształcenia odwrotnego:
Zmienna zespolona s nazywana jest także operatorem różniczkującym, stąd zbiór reguł i zasad dotyczących przekształceń Laplace'a i operacji na transformatach nosi nazwę rachunku operatorowego. W praktyce nie stosuje się bezpośrednio obliczeń na podstawie powyższych wzorów zestawionych także poniżej ale stosuje się tablice transformat i funkcji oryginalnych.
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)