Wykład - kryteria jakości regulacji ciągłej

Podać i wyjaśnić kryteria jakości regulacji ciągłej. Wskaźnik dotyczącej cech odpowiedzi skokowej: czas regulacji tr - jest czasem od chwili , gdy uchyb przejściowy zmaleje poniżej ustalonej wartości np.:5% współ przeregulowania χ -stosunek dwóch wartości uchybu chwilowego[ np. największego ujemnego do największego dodatniego ] Im silniej są tłumione przebiegi oscylacyjne , tym mniejsze jest wartość χ. Przeregulowanie rośnie w miarę zbliżenia się do granicy stabilności. częstotliwość graniczna modułu-ωm, częstotliwość graniczna fazy-ωa, częstotliwość rezonansowa-ωp,częstotliwościowy wskażnik jakości regulacji
q(jω)={uchyb od zakłuceń w układzie z regulatorem} /{uchyb od zakłuceń w układzie bez regulatora}
Aperiodyczność - przebiegi przejściowe aperiodyczne charakteryzują się błędem oscylacji.
Można traktować je jako przypadek gdy . χ =0%.
Pasmo przenoszenia zakres częstotliwości, w którym wartości stosunku amplitud wyjścia dowejścia oraz przesunięcia fazowego między wyjściem a wejściem utrzymane są w żądanychgranicach. .
... zobacz całą notatkę