Metody oceny jakości regulacji - wykład

Metody oceny jakości regulacji.
Podstawowym wymaganiem dla układu regulacji jest żądanie stabilności. Różnica w warunkach oceny jakości regulacji zależy od postaci zakłóceń (wymuszenie skokowe).
Układ astatyczny - uchyb ustalony przy zakłóceniu skokowym jest równy zero niezależnie od wymuszenia.
Układ statyczny - uchyb różny od zera i jego wartość zależy od amplitudy wymuszenia.
- transmitancja regulatora ma mieć biegun w (1/s) - oznacza to działanie całkujące regulatora.
- ani obiekt ani regulator nie mają właściwości całkujących występuje uchyb ustalony. - wskaźnik jakości przy przebiegach czasowych uchybu dla zakłócenia skokowego - czas regulacji - czas od chwili wystąpienia zakłócenia do chwili, gdy uchyb przejścia zcodzi poniżej pewnej orbitalnej czytanej wartości. wsp. przeregulowania H=Ez/Em 100% - stosunek dwóch wartości uchybu chwilowego
... zobacz całą notatkę