Wpływ części całkującej i różniczkującej - wykład

Wyjaśnić wpływ części: I (całkującej) i D (różniczkującej) na proces regulacji. Narysować przykładową cha-tykę regulacji z obiektem inercyjnym.
RÓŻ.- zapewnia stabilność układu
CAŁ.- zapewnia ostatyzm układu regulacji, na który astabilny ustalony przy zakłóceniu skokowym uchyb jest równy 0, a jego wartość zależy od amplitudy wymuszenia.
... zobacz całą notatkę