Układy regulacji - pytania do egzaminu

Układy regulacji
Narysować schemat struktury: obiekt-regulator PID i wyrazić znaczenie oraz funkcje poszczególnych sygnałów
Wyjaśnić wpływ części różniczkującej (korektora różniczkującego) na proces regulacji. Narysować przykładowa, otrzymana na ćwiczeniu ch-ke regulacji z obiektem inercyjnym, uzyskana w wyniku wprowadzania zakłócenia oraz podaj uzasadnienie tej ch-ki.
Wpływ szerokości pętli histerezy na jakość regulacji
Synteza układów regulacji
Porównaj pojęcia uchybu w regulacji ciągłej i dwupołożeniowej
Wyjaśnij jaki jest wpływ wartości wymuszenia regulatora dwupołożeniowego na przebieg regulacji
Narysować schemat struktury : obiekt - regulator PID i wyjaśnić poszczególne sygnały
Wyjaśnić wpływ części : I(całkującej), D(różniczkującej) na proces regulacji. Narysować przykładową otrzymaną w ćwiczeniu charakterystykę regulacji (z obiektem inercyjnym)
Narysować wybraną charakterystykę przejściową tj. odpowiadającą sygnałowi na wyjściu obiektu regulatora. Wyjaśnić tę charakterystykę
... zobacz całą notatkę