Wykład - regulacja dwustawna

Jakość regulacji dwustawnej za miarę regulatora przyjmuje się amplitudę oscylacji i uchyb średni, im mniejszy jest uchyb średni i amplituda wachań wokół wartości zadanej tym wyższa jakość.
Wyjaśnij wpływ części różniczkującej na proces regulacji regulator realizujący działanie różniczkujące D(jeśli sygnał u jest wprost proporcjonalny do pochodnej sygnału ε) Działanie D na ogół poprawia stabilność zwiększając zapas fazy. Odznacza się zdolnościami przewidywania zmian uchybu przez co poprawia jakość regulacji.
Wpływ części całkującej regulator realizujący działanie całkującej (jeśli sygnał u jest wprost proporcjonalny do całki sygnału c)Dzialanie I zapewnia astatyzm układu, znacznie ogranicza lub eliminuje uchyb statyczny, ale wydłuża czas regulacji.
... zobacz całą notatkę