wzmocnienie =2 uchyb regulacji: 1-0,8=0,2 czas regulacji: 5,153-0,5=4,653 wzmocnienie =5 wartość max=0,9548...
dopuszczalnej w jednostkach fizycznych, 2. w jednostkach względnych 2. czas regulacji tr przedział czasu...
dla regulacji P,PI,PID korzystamy z założenia o przeregulowania - H=0%, czasie regulacji tr=min...
, ale wydłuża czas regulacji. ...
jest różny od zera. Powoduje onznaczne wydłużenie czasu regulacji i łatwo prowadzi do niestabilności układ...
dla zakłócenia skokowego - czas regulacji - czas od chwili wystąpienia zakłócenia do chwili, gdy uchyb przejścia...
: - czas regulacji tr - to czas liczony od chwili przyłożenia wymuszenia , do chwili po której odchylenie...
i opóźnienia odpowiednich członów . Rysunek 8.7 Wykresy przeregulowania oraz czasów regulacji w funkcji...
: czas regulacji tr - jest czasem od chwili , gdy uchyb przejściowy zmaleje poniżej ustalonej wartości np...
przeregulowania (κ), czas regulacji (tr). Uchyb statyczny εs(t) to różnica pomiędzy wartością zadaną y0(t...
