Wykład - kryteria jakości regulacji ciągłej

Podać i wyjaśnić kryteria jakości regulacji ciągłej.
Wskaźnik dotyczącej cech odpowiedzi skokowej:
- czas regulacji tr - to czas liczony od chwili przyłożenia wymuszenia , do chwili po której odchylenie regulacji jest stałe mniejsze od dopuszczalnych granic - odchylenie maksymalne  - im silniej są tłumione przebiegi oscylacyjne , tym mniejsze jest wartość  . Przeregulowanie rośnie w miarę zbliżenia się do granicy stabilności.
- Aperiodyczność - przebiegi przejściowe aperiodyczne charakteryzują się błędem oscylacji. Można traktować je jako przypadek gdy  =0%.
- Pasmo przenoszenia zakres częstotliwości, w którym wartości stosunku amplitud wyjścia do wejścia oraz przesunięcia fazowego między wyjściem a wejściem utrzymane są w żądanych granicach .
- Wskaźnik regulacji.
... zobacz całą notatkę