Synteza układu regulacji - wykład

Synteza układu regulacji
Zadanie syntezy (projektowania) układu regulacji ogranicza się zwykle do wyboru regulatora z danej klasy oraz doboru jego parametrów tak, aby jakość regulacji była zadowalająca z punktu widzenia określonego wskaźnika jakości. Przy określaniu wartości warstw regulatora odpowiednio dla regulacji P,PI,PID korzystamy z założenia o przeregulowania - H=0%, czasie regulacji tr=min oraz o parametrach obiektu T-stałej czasu obiektu, T0 - czasie opóźnienia, K - stałej związanej z obiektem.
... zobacz całą notatkę