To tylko jedna z 5 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA Wydział Chemii
Elementy automatyki i pomiary w technologii chemicznej
TCC4271l
REGULACJA CIĄGŁA
Prowadząca zajęcia: Dr Z. Szczepanik
Studenci: Gwiazda Agnieszka
Łoś Magdalena
wzmocnienie =2
uchyb regulacji: 1-0,8=0,2
czas regulacji: 5,153-0,5=4,653
wzmocnienie =5
wartość max=0,9548.
Wartość ustalona=0,9090
Uchyb regulacji =1-0,9548=0,0452
Uchyb regulacji nie przekraczający 5%
0,9090-0,04545=0,86355
tr -czas regulacji, jest to czas po którym uchyb regulacji ε(t) nie przekracza 5% wartości εust t r =1,525-0,5(opóżnienie)=1,025s
ε1=0,9548-0,9090=0,0458
przeregulowanie ĸ
ĸ= czas regulacji= 10
wartość max=0,9548.
Wartość ustalona=1,4211
Uchyb regulacji nie przekraczający 5%
0,9512+0,04756=0,9988
tr -czas regulacji, jest to czas po którym uchyb regulacji ε(t) nie przekracza 5% wartości εust t r =4,238-0,5(opóżnienie)=3,738
ε1=1,4211-0,9512=0,4699
przeregulowanie ĸ
ĸ= czas regulacji= 10
całkujacy=1
wartość max=1,500
Wartość ustalona=0,9977
Uchyb regulacji nie przekraczający 5%
0,9977+0,049885=1,026885
tr -czas regulacji, jest to czas po którym uchyb regulacji ε(t) nie przekracza 5% wartości εust t r =4,3391-0,5(opóżnienie)=3,8391
ε1=1,500-0,9977=0,5023
przeregulowanie ĸ
ĸ=
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)