Regulatory - wykład

Regulator musi spełniać :porównanie wartości mierzonej regulowanej z wielkością zadaną; wytworzenie sygnału wyjściowego o wartości zależnej od wartości uchybu regulacji czasu występowania uchybu i szybkości jego zmian
Zapewnienie sygnałowi wyjściowemu postaci i mocy potrzebnej do uruchomienia urządzeń wykonawczych
REGULATOR proporcjonalny P w układ z regul proporcjonalnym dokładność regulacji jest tym większe im większe jest wzmocnienie(Kp) Zastosowanie regulatora prpoporcjonalnego zmniejsza wpływ zakłóceń nie eliminuje ich jednak całkowicie. Uchyb w układzie z regulatorem proporcjonalnym jest propor do wartości zakłóceń i w przybliżeniu odwrotnie proporcjonalny do wzm. regulatora. Regulator proporcjonalny jest członem bezinercyjnym
REGULATOR całkowy I Sygnał wyjściowy y zmienia się tak długo jak długo uchyb jest różny od zera. Powoduje onznaczne wydłużenie czasu regulacji i łatwo prowadzi do niestabilności układ w którym pracuje
... zobacz całą notatkę