To tylko jedna z 2 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Pojęcia, podać definicje i przykład
mechanizacja
automatyzacja
system
sygnał
zakłócenie
sygnał sterujący
sterowanie
regulacja
transmitancja operatorowa
równanie stanu
wielomian charakterystyczny
bieguny obiektu
charakterystyka statyczna
charakterystyka skokowa i impulsowa
transmitancja widmowa
charakterystyka amplitudowo-fazowa
charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa
charakterystyka fazowo-częstotliwościowa
stabilność, stabilność asymptotyczna
niestabilność strukturalna
przebieg przejściowy
regulator bezpośredniego działania
regulator mikroprocesorowy
funkcja logiczna
układ kombinacyjny
układ sekwencyjny
Zagadnienia
Najczęściej stosowane sygnały wymuszające i ich transformaty.
Co to oznacza, że obiekt spełnia zasadę superpozycji?
Opisy obiektów ciągłych.
Rodzaje sygnałów.
Na czym polega linearyzacja?
Przekształcenie Laplace'a i jego własności.
Obiekty elementarne, transmitancje, charakterystyki skokowe, charakterystyki impulsowe.
Na czym polega różnica pomiędzy charakterystyką skokową i impulsową?
Porównać charakterystyki statyczne członu inercyjnego i członu całkującego.
Transmitancje wypadkowe dla różnych połączeń obiektów.
Interpretacja zmiennych stanu.
Charakterystyki czasowe w zależności od położenia biegunów na płaszczyźnie zespolonej.
Własności charakterystyki skokowej członu inercyjnego I-go rzędu.
Klasyfikacja i modele zastępcze obiektów termoenergetycznych (z wyrównaniem i bez wyrównania).
Od czego zależy rząd obiektu w modelu doświadczalnym.
Regulatory ciągłe, transmitancje, charakterystyki skokowe, nastawy.
Jak z regulatora PID zrobić regulator P?
Czym się różni regulacja stałowartościowa od nadążnej? (schematy)
Kryteria całkowe do oceny przebiegu przejściowego.
Parametry do oceny przebiegu przejściowego.
Stabilność a położenie biegunów na płaszczyźnie zespolonej.
Kryteria stabilności (Hurwitza, Nyquista).
Jak eliminuje się odchyłkę statyczną?
Idealny przebieg przejściowy (uzasadnienie w świetle kryteriów).
Dobór nastaw regulatorów (metoda analityczna i doświadczalna).
Jak zachowuje się obiekt liniowy pobudzony sygnałem sinusoidalnym?
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)