Podstawy automatyki - kolokwium

Grupa I
astatyzm układu regulacji
dla jakiej wartości transmitancji G0(s) uchyb statyczny w stanie ustalonym byłby zerowy?
interpretacja graficzna: zapas amplitudy, zapas modułu amplitudy
4. dany jest układ dynamiczny. Jak zbadać stabilność układu zamkniętego metodą Hurwitza
5. wyznaczyć transmitancję zastępczą. Wyznacz równanie charakterystyczne i równanie różniczkowe i macierzowe.
Grupa II
co to jest układ statyczny regulacji?
jak zależy amplituda wzmocnienia od uchybu statycznego ?
interpretacja graficzna zapasu fazy.
sprawdź sterowalność układu
dana charakterystyka amplitudowo-fazowa G0(jw.). Napisz charakterystykę i zbadaj czy układ jest stabilny
Druga wersja Grupy II
czym różni się regulacja od sterowalności ?
jakie własności transmitancji regula(cos tam) Gr(s) zapewniają astatyzm układu regulacji ?
zbadaj stabilność układu i wyjaśnij pojęcie stabilności.
co to jest graniczna częstotliwość na …… Lm ?
dany jest układ dynamiczny opisany równaniami:
Wyznacz obserwowalność i podaj interpretację obserwowalności.
... zobacz całą notatkę