Wykład - kryterium Hurwiza

kryterium Hurwiza
Aby wszystkie pierwiastki równania charakterystycznego U(s)=0, czyli a2*s2+a1*s+a0=0 a więc s2+s+1=0 miały części rzeczywiste ujemne, muszą być spełnione następujące warunki:
-wszystkie współczynniki równania istnieją i są większe od zera (jest to warunek konieczny, ale nie dostateczny).
Współczynniki równania istnieją i są większe od zera, czyli : a1=10; a2=10; a0=10. Warunek spełniony. -wszystkie podwyznaczniki wyznacznika głównego [R] istnieją i są większe od zera
; n=2 Tak więc koniecznym i dostatecznym warunkiem stabilności układu jest aby pierwiastki równania charakterystycznego układu zamkniętego miały ujemne części rzeczywiste. Skoro więc Re(Sk) ... zobacz całą notatkę