Stabilność regulacji - wykład

Stabilność regulacji
Doprowadzenie uchybu ustalonego do wartości zerowej osiąga się poprzez wprowadzenie wymaganego poziomu (stopnia) astatyzmu, czyli liczbę biegunów transmitancji Go(s). Ocena stabilności zamkniętego układu regulacji może zostać dokonana na podstawie układu otwartego. Mianowniki wyrażeń określających transmitancję układu zamkniętego zawierają wyrażenie 1+Go(s), które można traktować jak równanie charakterystyczne: i znaleźć wartości s, które spełniają to równanie. Aby układ był stabilny, pierwiastki równania charakterystycznego powinny znajdować się w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s. W praktyce do oceny stabilności stosuje się metody algebraiczne. str. 1
... zobacz całą notatkę