Regulator proporcjonalno-całkowo-różniczkujący - wykład

Regulator proporcjonalno całkowo różniczkujący
yo(t)- sygnał zadany, ε(t) -sygnał uchybu ,
u(t) -sygnał nastawiający y(t)- sygnał regulowany z(t) -zakłócenie
Sygnał sterujący u powinien być taki aby w każdej chwili czasu dążyć do zrównania wartości sygnału y z aktualną wartością zadaną yo , czyli wyregulowanie uchybu regulacji. yo(t) może być stały ,z góry ustalony bądż przypadkowy Działanie P zapewnia równoczesną kompensacje zakłóceń w paśmie roboczym. Zmniejsza wpływ zakłóceń ale nie eliminuje ich całkowicie Zapewnia dość szybką regulacje przy niezbyt dużej dokładności statycznej
I- zapewnia astatyzm układu regulacji PI- zmniejszenie uchybu i przyspieszenie działania regulatora PD-zapewnia dobrą regulację przy większych częstotliwościach, szybko reaguje na sygnał ... zobacz całą notatkę