Trajektoria fazowa jest to przedstawienie rozwiązania danego układu dynamicznego na pł. o współrzędnych x1 i x2 , gdzie x1 = x (położenie); x2 = dx/dt (prędkość).Tr. faz. jest linią krzywą pokazującą stan układu w kolejnych chwilach czasow...
TRANSFORMACJA LAPLACE'A F(s)= of(t)e-stdt [f(t)]=F(s) powrót do funkcji czasu -1[F(s)]=f(t) iloczyn transformacji przez stałą [a f(t)]=a [f(t)] dalsze wzory : suma f1(t)+f2(t)+ +fn(t)]= F1(s)+F2(s)++Fn(s) pochodna [dnf(t)/dtn]=snF(s) całka [n¦¦f(t)]=F(s)/sn jeżeli spotkamy się z : 1...
UKŁADY DYNAMICZNE Licznik - jest to urządzenie do zliczania impulsów elektrycznych (mogą zarówno dodawać jak i o dejmować w zależności od wartości sygnałów). Układem dynamicznym nazywamy dowolny układ fizyczny rozpatrywany z punktu widzenia...
Układy dynamiczne Narysować wykresy członu całkującego i zaznaczyć czas zdwojenia, Stabilność i sterowalność Wpływ wartości rozproszenia na odpowiedz przy obiekcie różniczkujący...
Układy liniowe Zaczynamy od rozwiązania równania charakterystycznego, które jest następujące: Zanim rozwiążemy to równanie musimy określić, jakie warunki musza spełniać współczynniki i dla wszystkich znanych typów punktów osobliwych (a je...
Układy logiczne - Wyjaśnij zasadę pracy układu sterowania licznika rewersyjnego - Zminimalizować metoda skleję funkcje logiczna y=f(a,b,c,d) i przedstawić rozwiązanie przy pomocy funktorów NAND tablica: w1| 0,0,1,1; w2| 0,-,-,1; w3| 1,-,1,1; w4...
UKŁADY LOGICZNE Układem logicznym nazywamy "czarną skrzynkę" posiadającą wejścia i wyjścia oraz nieznaną zawartość.W praktyce spotykamy zwykle układy binarne o n wejściach i wyjściach, przy czym sygnały na każdym wejściu i wyjści...
Układy nieliniowe Wykonano portrety fazowe układu zwierającego człon nieliniowy, w naszym przypadku był to węzeł stabilny z przekaźnikiem bez pętli histerezy (wykres poniżej). Ustawiono wartości a0=-1, a1=-2, a=7. Wykonano a f(x1), a f(x2) i a f...
Układy regulacji Narysować schemat struktury: obiekt-regulator PID i wyrazić znaczenie oraz funkcje poszczególnych sygnałów Wyjaśnić wpływ części różniczkującej (korektora różniczkującego) na proces regulacji. Narysować przykładowa, otrzyma...
Wyznaczyć równanie charakterystyczne układu dynamicznego o transmitancji: G(s)=(1+s)/(s2+2s+1) . Podać cel wyznaczenia tego równania . G(s)=(1+s)/(s2+2s+1)=1+s/(s+1)2=L dąży do s+1 ; gdy s= -1 transmitancja nieokreślona . Wyznaczanie rów...
