Zestaw VI. Zadania przykładowe. 1. Wykre ślić linie pierwiastkowe względem k dla : G s k s s s otw ( ) ( )[( ) ] = + + + 1 2 1 4 2 Rozwi ą zanie : -Bieguny : p=0,-2,-1 ±j2, -Asymptoty : δ a = −1, φa = − − 45 135 45 135 , , o -K...
Zestaw IV. Zadania przykładowe 1. Serwomechanizm ze sprz ę eniem pozycyjno-prędkościowym ma schemat jak na rysunku. a) Okre ślić wra liwość transmitancji układu zamknietego względem K, p, α dla danych nominalnych K=10, p=2, α=0.14 . b) Okre ślić zmianę błędu ustalonego dla wym...
Synteza URA 26 stycznia 2011 Wyznaczy¢ transmitancj¦ uchybowo-zakªóceniow¡ Gez dla ukªadu przedstawionego na rysunku 1. Sygnaª Z, to skok jednostkowy o amplitudzie A. Wyznaczy¢ uchyb ustalony eust dla Gez. Jakie powinno by¢ k, aby bª¡d w stanie ustalonym eust nie przekraczaª 1% sygnaªu A. Zbada¢ ...
Kryterium stabilności Routha-Hurwitza jest metodą pozwalającą określić stabilność układu regulacji na podstawie równania charakterystycznego układu Z punktu widzenia algebry kryterium Routha-Hurwitza pozwala sprawdzić, czy wszystkie pierwiastki równania charakterystycznego leżą w lewej ...
Synteza URA 26 stycznia 2011 Wyznaczy¢ transmitancj¦ uchybowo-zakªóceniow¡ Gez dla ukªadu przedstawionego na rysunku 1. Sygnaª Z, to skok jednostkowy o amplitudzie A. Wyznaczy¢ uchyb ustalony eust dla Gez. Jakie powinno by¢ k, aby bª¡d w stanie ustalonym eust nie przekraczaª 1% sygnaªu A. Zbada¢ ...
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI ĆWICZENIE NR 1: BADANIE PODSTAWOWYCH CZŁONÓW DYNAMICZNYCH 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową i własnościami wybranych liniowych, ciągłych w czasie, członów dynamicznych. 2. Wstęp teoretyczny. Do opisu dynamiki obiektu można użyć równań...
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI ĆWICZENIE NR 3: BADANIE STABILNOŚCI ZAMKNIĘTYCH UKŁADÓW REGULACJI. WYKONANIE WICZENIA Ć Przed przystąpieniem do wykonania zadań w ćwiczeniu należało zamodelować pod sisotool układ zamknięty o schemacie blokowym: Rys. Schemat blokowy zamkniętego układu regula...
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI ĆWICZENIE NR 1: BADANIE ZAMKNIĘTEGO UKŁADU REGULACJI. 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia było zapoznanie z podstawowymi zagadnieniami działania zamkniętego układu regulacji. Głównym zadaniem jest wyznaczenie wskaźników jakości regulacji, takich jak: poziom uchybu u...
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI ĆWICZENIE NR 4: Dobór nastaw regulatorów CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia był dobór nastaw regulatorów w taki sposób, aby osiągnięta jakość regulacji była najwyższa. Do tego celu korzystałam z 1 i 2 metody Ziglera-Nicholsa . Ćwiczenie 1 Badanie charakterystyk podst...
1. Cel ćwiczenia Ćwiczenie miało na celu zaznajomienie się z problematyką zapewnienia projektowanym układom regulacji stabilności. Parametry: k1 =1.6 T0 = 3 T1 = 11 T2 = 13 Zadanie 1 Badanie wpływu wzmocnienia układu
