Układy dynamiczne - pytania na egzamin

Układy dynamiczne
Narysować wykresy członu całkującego i zaznaczyć czas zdwojenia, Stabilność i sterowalność
Wpływ wartości rozproszenia na odpowiedz przy obiekcie różniczkującym, lub rzeczywistym. Napisać transmitancje.
Uzasadnić wpływ wartości wymuszenia skokowego na odpowiedź układu różniczkującego rzeczywistego, podać jego transmintancję Wyjaśnić jaki jest wpływ wartości elementów macierzy A na odpowiedź układu oscylacyjnego, narysować przykładowe przebiegi
Wymienić niewiadome występujące w równaniu układu oscylacyjnego i je nazwać
Odpowiedź układu całkującego na (jedno)dwa wymuszenia skokowe, zaznaczyć czasy Ti-czas akcji
Podać pojęcie stabilności, jej rodzaje i kryteria
wyznaczyć transmintancję
G1 G2
G3
po włączeniu Podać pojęcie układu dynamicznego liniowego, napisać równanie macierzowe obiektu dynamicznego i wyjaśnić znaczenie poszczególnych zmiennych i macierzy
Dla zadanego członu dynamicznego : proporcjonalny, całkujący, inercyjny, napisać równania i wyprowadzić macierze A, B, C, D
Dla zadanego elementu dynamicznego liniowego, narysować rodzinę charakterystyk skokowych, wyjaśnić te charakterystyki oraz napisać wyrażenie na transmintancję tego obiektu (typ obiektu : różniczkujący)
Dla członu inercyjnego podać carakterystykę i transmintancję
Uzasadnić wpływ wartości wymuszenia skokowego na odpowiedź układu całkującego
... zobacz całą notatkę