6.1. Rodzaje momentów bezwładności W punkcie (4.4) poznaliśmy wielkości charakteryzujące rozkład masy, nazywane momentami statycznymi. W podanych tam wzorach (4.20) współrzędne występują w pierwszej potędze. Przekonamy się, że w dynamice doniosłą rolę odgrywają wielkości, w których rozkład masy...
4.4. Momenty statyczne mas Załóżmy, że mamy układ n punktów materialnych o masach mk, których położenie względem dowolnego punktu O określają promienie wodzące rk (rys. 4.1). Rozkład mas tego układu materialnego względem przyjętego pun...
2.1. Określenie i rodzaje wektorów. Mnożenie wektora przez skalar Wielkości fizyczne występujące w mechanice i innych działach fizyki można podzielić na skalary i wektory. Aby określić wielkość skalarną, wystarczy podać tylko jedną liczbę. Wielk...
Definicja Pęd ciała definiujemy jako iloczyn jego masy i prędkości (wektorowej) r r p = mv r r dr v p = mv = m dt px = m dx dt r r r r p = pxi + p y j + pz k py = m dy dt pz = m dz dt Pęd jest wektorem, o kierunku zgodnym z kierunkiem prędkości. 1 Definicja Jeżeli na cia...
3.2.1. Określenie i podział więzów Ciałem swobodnym nazywamy ciało, które ma nieograniczoną swobodę ruchu. Jednak zwykle ciało materialne nie może zajmować dowolnego miejsca w przestrzeni lub poruszać się dowolnie ze względu na obecność innych ciał. Mamy wtedy do czynienia z ciałem nieswobodnym...
7.5.1. Ruch bryły swobodnej Swobodna bryła sztywna ma w przestrzeni sześć stopni swobody i do określenia jej ruchu potrzeba sześciu równań ruchu. Ruch bryły możemy rozbić na ruch środka ...
7.1.1. Przedmiot dynamiki Dynamika jest działem mechaniki, który zajmuje się badaniem zależności między ruchem ciał materialnych i siłami wywołującymi ten ruch. Podstawą dynamiki są prawa Newtona przytoczone w punkcie 1.2. Aby prawa te były słuszne, w mechanice newtonowskiej ruch odnosimy...
MECHANIKA - ZALICZENIE WYKŁADÓW U DR RYSZARDA KAWIAKA POZDRO! Podać zasadę statyki (mamy ich 6) i pokazać na wybranym przykładzie jej zastosowanie. Zasada równoległoboku - dwie siły P1 i P2 przyłożone do jednego punktu A można zamienić na jedną siłę, określającą przekątną równoległoboku zbudowane...
2.6. Funkcje wektorowe Z kursu matematyki znane są określenia funkcji zmiennych niezależnych oraz zmiennych zależnych. Jeżeli znamy kształt funkcji zmiennej zależnej f = f(u, v, t), to znając wartości liczbowe zmiennych niezależnych u, v, t, możemy wyznaczyć wartość zmiennej zależnej f. ...
2.5. Moment wektora względem osi Zajmiemy się obecnie zdefiniowaniem wielkości będącej miarą działania obrotowego wektora względem osi. Wielkość tę nazywamy momentem wektora względem osi . W tym celu przyjmiemy, że dany jest dowolny wektor a oraz oś l, której kierunek jest określony pr...
