Notatka porusza między innymi zagadnienia takie jak: Dynamika - bada ogólne prawa ruchu obiektów materialnych z uwzględnieniem przyczyn powodujących ten ruch. Przyczyny ruchu: wzajemne oddziaływania danego obiektu z innymi obiektami (ciałami), które przedstawiamy za pomocą sił i więzów. I prawo (be...
Notatka porusza między innymi zagadnienia takie jak: Zasada zachowania pędu punktu materialnego: Jeżeli wypadkowy wektor sił działających na PMjest równy zeru to wektor pędu jest stały. Twierdzenie Steinera
7.1.1. Przedmiot dynamiki Dynamika jest działem mechaniki, który zajmuje się badaniem zależności między ruchem ciał materialnych i siłami wywołującymi ten ruch. Podstawą dynamiki są prawa Newtona przytoczone w punkcie 1.2. Aby prawa te były słuszne, w mechanice newtonowskiej ruch odnosimy do uk...
4.1. Środek ciężkości i środek masy Rozpatrzmy układ n punktów materialnych o masach mk (k = 1, 2, . . . , n), na które działają siły ciężkości Gk (rys. 4.1). Niech położenie tych ...
4.2.1. Środek ciężkości bryły jednorodnej Bryłą jednorodną nazywamy ciało materialne, w którym masa jest rozmieszczona równomiernie w całej jego objętości. Dla takich ciał zarówno gęstość, jak i
2.3.1. Iloczyn skalarny Iloczynem skalarnym (skalarowym) dwóch wektorów a i b nazywamy skalar równy iloczynowi modułów obu wektorów przez kosinus kąta zawartego między nimi.· b α O a Rys. 2.8. Ilustracja do definicji iloczynu skal...
5.3.1. Zmiana układów odniesienia Z każdą bryłą sztywną możemy związać układ współrzędnych opisujący ruch tej bryły w przestrzeni. Dlatego w dalszym ciągu w kinematyce bryły będziemy się zajmować głównie z′ wzajemnym ruchem układów z ...
Kinematyka i dynamika punktu i ciała sztywnego Materiał nauczania Kinematyka jest działem mechaniki zajmującym się badaniem ruchu ciał bez uwzględniania przyczyn, które ten ruch wywołują. Ruchem nazywamy zmianę połoŜenia ciała względem innego ciała, które traktowane jest jako układ odniesienia....
5.2.1. Tor, prędkość i przyśpieszenie punktu Rozpatrzmy ruch punktu materialnego względem przyjętego układu odniesienia uważanego za nieruchomy. Aby poznać ruch tego punktu, w każdej chwili musimy mieć możliwość wyznaczenia miejsca, w którym się ten punkt znajduje. Do określenia położenia dowoln...
5.1. Uwagi ogólne Jak już powiedziano w punkcie 1.1, kinematyka zajmuje się ruchem ciał materialnych bez uwzględniania przyczyn (sił) ten ruch wywołujących, czyli kinematyka zajmuje się wyłącznie matematycznym opisem ruchu bez uwzględniania praw fizycznych. Ruchem mechanicznym ciała nazywamy z...
