Teoria systemów

note /search

Charakterystyki częstotliwościowe-opracowanie

  • Politechnika Wrocławska
  • Teoria systemów
Pobrań: 287
Wyświetleń: 1771

Charakterystyki częstotliwościowe Rozpatrzmy układ liniowy stacjonarny pobudzany wymuszeniem sinusoidalnym u(t)=Usin t. Składowa wymuszona tego układu y(t) jest również wielkością sinusoidalnie zmienną (rys 7.1). Rysunek 7.1 Reprezentacja obiektu przez transmitancję widmową Definicja [7]: Transm...

Człon całkujący idealny-opracowanie

  • Politechnika Wrocławska
  • Teoria systemów
Pobrań: 105
Wyświetleń: 1197

CZŁON CAŁKUJĄCY IDEALNY (wykonuje operację odwrotną) : . Równanie różniczkowe WE - WY: y = ku K - współczynnik wzmocnienia prędkościowego, określany jako stosunek pochodnej odpowiedzi y do wymuszenia u w czasie ustalonym. Charakter...

Człon różniczkujacy-opracowanie

  • Politechnika Wrocławska
  • Teoria systemów
Pobrań: 35
Wyświetleń: 1477

CZŁON RÓŻNICZKUJĄCY RÓWNANIE RÓZNICZKOWE WE-WY y=k*ů k-współczynnik wzmocnienia określony jako stosunek odpowiedzi y do pochodnej wymuszenia u w stanie ustalonym -? T - stała czasowa

Identyfikacja, rozpoznawanie-opracowanie

  • Politechnika Wrocławska
  • Teoria systemów
Pobrań: 168
Wyświetleń: 1281

IDENTYFIKACJA, ROZPOZNAWANIE (b. Specyficzna identyfikacja) y1 = a11x1 + a12x2 y2 = a21x1 + a22x2 Mamynieznane parametry: a11=? a12=? a21=? a22=? Algorytm identyfikacji - sposób na wyznaczenie tych parametrów. Eksperyment: BIERNY AKTYWNY W układzie krwionośnym nie można np. podwyższyć ciśnieni...

Przykład korekcji szeregowej członem proporcjonalnym-opracowanie

  • Politechnika Wrocławska
  • Teoria systemów
Pobrań: 35
Wyświetleń: 595

Przykład korekcji szeregowej członem proporcjonalnym  Jeżeli znany jest nam model obiektu możemy posłużyć się symulacją utworzoną w SIMULINKU. Użycie tego składnika programu MATLAB pozwala w krótkim czasie przeprowadzić wiele symulacji. Jest to nar...

Matematyczny opis systemów-opracowanie

  • Politechnika Wrocławska
  • Teoria systemów
Pobrań: 182
Wyświetleń: 1022

Matematyczny opis systemów System o wielu wejściach i wyjściach (MIMO) Opisywany jest przez: u=(u1,u2,...,un) wektor wejść y=(y1,y2,...,ym) wektor wyjść x=(x1,x2,...,xk) wektor stanu d=(d1,d2,...,dl) wektor zakłóceń Zazwyczaj opisywany jest

Pojęcie systemu-opracowanie

  • Politechnika Wrocławska
  • Teoria systemów
Pobrań: 91
Wyświetleń: 987

POJĘCIE SYSTEMU 1.Idea wyodrębniania systemu z otoczenia. 2.Idea budowy systemu z elementów(Podsystemy). 3.Idea funkcji spełnianej przez system. 4.Idea ograniczonej zmienności systemu. Ad 1. System jest pewną całością, w której współdziałają wyodrębnione części składowe. Funkcjonowanie systemu ...

Reprezentacje obiektu-opracowanie

  • Politechnika Wrocławska
  • Teoria systemów
Pobrań: 77
Wyświetleń: 959

Reprezentacje obiektu. Istnieje kilka rodzajów modeli matematycznych obiektu lub procesu sterowania. Model taki zawiera wszystkie potrzebne informacje o obiekcie. Podstawowe z nich przedstawiono poniżej na prostym przykładzie.     Niech poniższy

Rodzaje i cele korekcji-opracowanie

  • Politechnika Wrocławska
  • Teoria systemów
Pobrań: 98
Wyświetleń: 1141

Rodzaje i cele korekcji     Korekcja układów regulacji obejmuje dwa zagadnienia: poprawę własności dynamicznych, poprawę własności statycznych.     Oba te cele mogą być osiągane różnymi drogami; bądź przez zmianę wartości parametrów bloków wchodzących w skład układu regulacji, bądź przez wprowad...