Jak wyznacza się stan układu dynamicznego. Podać matematyczny opis stanu układu ? Stan układu - najmniej liczny zbiór wielkości którego znajomość w chwili początkowej , to znajomość w przedziale (to,t pozwala wyznaczyć stan i odpowiedź układu ...
Jakie funkcje można realizować wykorzystując oporniki i diody, a jakie tranzystory i oporniki? Wykorzystując oporniki i diody możemy realizować funkcję :a)sumy logicznej (OR) (alternatywa OR),b)iloczynu logicznego (AND) (koniunkcja AND) Ad a) W e...
Które oporniki I jak wpływają na funkcję NOT? - negacja logiczna jeśli sygnał na wejściu jest równy „0” , baza tranzystora jest spolaryzowana napięciem dodatnim, więc tranzystor jest zatkany -...
Macierzowe równania układu dyn.(równ. stanu i równ. wyjścia) x'(t)=Ax(t)+Bu(t) -r. stanu-związek między stanem układu x a sygnałem wejściowym u y(t)=Cx(t)+Du(t) -r. wyjścia-związek wyrażający sygnał wyjściowy y przez kombinację liniową stanu ...
Magnesowanie rdzenia i jarzma charakteryzowane jest przez pętle histerezy. Przebieg narastania indukcji magnetycznej (w efekcie strumienia, który jest całką z indukcji po powierzchni) w funkcji narastania
Metoda płaszczyzny fazowej jest ograniczona w zasadzie do układów drugiego rzędu, których zmienne stanu x1 i x2 określają współrzędne prostokątne punktu na płaszczyźnie; ponadto x1 i x2 są współrzędnymi fazowymi . Wobec tego met. płaszcz. faz. stosuje się do układów opisanych równaniami stanu x1 = x...
Metoda zmiennych stanu Teoria która powstała na podstawie rozważań w relacji wej.-wyj ma pewną wadę , nie daje bezpośredniego obrazu dynamiki danego obiektu jako całości . Nasuwa się myśl , że dobrze byłoby podać od razu opis matematyczny , na podstawie którego potrafiliśmy wyznaczyć w ogólny sposó...
Metody oceny jakości regulacji. Podstawowym wymaganiem dla układu regulacji jest żądanie stabilności. Różnica w warunkach oceny jakości regulacji zależy od postaci zakłóceń (wymuszenie skokowe). Układ astatyczny -
Obserwowalność oznacza , że na podstawie przebiegu sygnału wyjściowego w skończonym przedziale czasu można określić stan układu w tym przedziale. Warunkiem koniecznym i dostatecznym obserwowalności jest, aby macierz W=[CT,ATCT,(AT)2CT,...,(A...
Ograniczenie liczby wejść i wyjść. Przy projektowaniu układów z elementów diodowych trzeba uwzględnić szereg ograniczeń , spowodowanych spadkiem napięcia na diodach przewodzących i prądem wstecznym diod nie przewodzących .Dlatego np. rezystor R w elemencie alternatywy przyłącza się niekiedy do napi...
