Działanie D Działanie D nie zapewnia likwidacji uchybu - ma więc sens wyłącznie korekcyjny I wobec tego nigdy ni występuje samodzielnie. Lecz z działaniem P. Korektor PD jest to korektor dla zakresu większych częstotliwości. Korektor PD powoduje...
Działanie P Działanie P (proporcjonalności) oznacza wzmocnienie uchybu. Działanie to zapewnia realizację elementarnego celu regulacji tj zmniejszenie uchybu regulacji. Działanie p jest jednak działaniem dość niebezpiecznym ponieważ łatwo p...
Minimalizacja funkcji logicznych. Zasadniczą częścią syntezy kombinacyjnych układów logicznych jest minimalizacja formalna funkcji logicznych tzn. doprowadzenie funkcji do postaci o możliwie najmniejszej liczbie symboli użytych do jej zapisania. Zagadnienie szczególnie ważne nie tylko dlatego, że z...
Praca przekaźnika z dodatkowym oporem i indukcyjnością szeregową. Wzrost czasu zwarcia zestyków i rozwarcia zwiernych. Wzrost czasu zwierania można wytłumaczyć powolniejszym narastaniem prądu spowodowanym obecnością indukcyjności. Wpływ induk...
Praca przekaźnika z oporem szeregowym i zbocznikowanego pojemnością. Wpływ tych elementów jest dość znaczny. zwiększył się czas zwarcia zwiększył się czas rozwarcia. Włączenie równolegle pojemności powoduje zwiększenie się czasu zwalniania. Rozładowanie się kondensatora (po wyłączeniu napięcia ste...
Punkt osobliwy jest to punkt równowagi układu: x1'=x2'=0 co można interpretować jako warunek stanu ustalonego (stałości pochodnych, a więc "bezruchowi") układu. Punktem osob...
TRANSMITANCJA OPERATOROWA Jest to stosunek transformat wyjściowej do transformaty wielkości wejściowej przy zerowych warunkach początkowych . G(s)=y(s)/u(s) TRANSMITANCJA WIDMOWA G(jw)=y / u Przejście z transmitancji operator...
Układ nadążny - inaczej układ śledzący, jest rodzajem układu sterowania. Sygnał sterujący x0 jest nieznaną funkcją czasu. Zmiany sygnału sterującego x0 nie zależą od procesu zachodzącego wewnątrz układu automatycznej regulacji, ale są wywołan...
Układ stabilny - taki liniowy układ dynamiczny, gdy dla wszystkich (ograniczonych) stanów początkowych x(t0) przy braku wymuszeń (zerowym sygnale wejściowym) sygnał wyjściowy pozostaje ograniczony. Warunkiem koniecznym stabilności jest, b...
Układ sterowalny - układ, który stosując ograniczone przedziałami sterowanie można przeprowadzić z dowolnie zadanego stanu początkowego do początku układu współrzędnych przestrzeni stanów w skończonym czasie. Układ sterowalny jest układem, w którem wektor sygnałów wejściowych oddziaływuje na wszyst...
