Podstawy automatyki - strona 18

Wyjaśnić wpływ części: I (całkującej) i D (różniczkującej) na proces regulacji. Narysować przykładową cha-tykę regulacji z obiektem inercyjnym. RÓŻ.- zapewnia stabilność układu CAŁ.- zapewnia ostatyzm układu regulacji, na który astabilny ustalony przy zakłóceniu skokowym uchyb jest równy 0, a jego...

A) Zaletą charakterystyk logarytmicznych jest możliwość sumowania rzędnych tych charakterystyk dla szeregowego połączenia członów G1(s) G2(s) G(s)=G1(s)+G2(s) L()=L1()+L2() ()=1()+2() B) C) Kryterium Nyquista D) Log...

Podstawy obliczania transmitancji operatorowej Znajdujemy transformatę Laplace'a obu stron równania: Po znalezieniu transformat obu stron równania, na podstawie poznanych twierdzeń Laplace'a otrzymujemy: gdzie: Po wyłączeniu przed n...

Przykład dla charakterystyk częstotliwościowych: Wyznaczyć charakterystyki częstotliwościowe dla obiektu inercyjnego (I rzędu) W celu wyznaczenia poszczególnych charakterystyk przekształcamy wyrażenie na transmitancję pow...

Zasada superpozycji: Odpowiedź wypadkowa układu na wymuszenie będące sumą pewnej liczby składowych jest równa sumie odpowiedzi na poszczególne składowe. Sposoby opisu układów statycznych i dynamicznych: ...

Człon różniczkujący Równanie różniczkowe członu różniczkującego idealnego gdzie k jest współczynnikiem wzmocnienia równym stosunkowi sygnału wyjściowego do pochodnej sygnału wejściowego.

Czy można AND I OR zbudować tylko za pomocą rezystorów? Nie nie można …. . gdyż tylko za ich pomocą nie jest możliwe uzyskanie iloczynu logicznego. Możliwe jest zbudowanie bramki OR która jako pojedynczy element będzie działać poprawnie, lecz z połączenia z innymi takimi bramkami należy liczyć się ...

Ocena sterowalności i obserwowalności może być przeprowadzona na podstawie analizy: postaci kanonicznej równania stanu i równania wyjścia; bezpośredniej analizy

Płaszczyzna fazowa Co to jest? portret fazowy płaszczyzna fazowa trajektoria fazowa izoklina Jakiego rodzaju jest punkt osobliwy dla a0 i a1 (a0=-13, a1=-7) Jaki przebieg mają trajektorie wahadła matematycznego Jak za pomocą równań iz...

Praca przekaźnika z oporem szeregowym zbocznikowanym pojemnością. Równoległe przyłączenie kondensatora do rezystancji nie powinno spowodować różnicy w czasach zwalniania (rozwierania) w stosunku do pracy przekaźnika połączonego z oporem szeregowym. Jest to spowodowane rozładowywaniem kondensatora p...