Układ sterowalny - wykład

Układ sterowalny - układ, który stosując ograniczone przedziałami sterowanie można przeprowadzić z dowolnie zadanego stanu początkowego do początku układu współrzędnych przestrzeni stanów w skończonym czasie.
Układ sterowalny jest układem, w którem wektor sygnałów wejściowych oddziaływuje na wszystkie zmienne stanu, czyli zapewnia skuteczne sterowanie, - zmiana wektora wejść wywołuje różne zmiany kążdej wsółrzędnej stanu. Układ jest sterowalny gdy możemy w każdej chwili sterowac całym układem a nie tylko poszczególnymi czasami .
... zobacz całą notatkę