Własności układów sterowalnych i obserwowalnych - wykład

Własności układów sterowalnych i obserwowalnych: Układ sterowalny:
to układ w którym wektor sygnałów wejściowych oddziaływuje na wszystkie zmienne stanu, czyli zapewnia skuteczne sterowanie, zmiana wektora wejść wywołuje różne zmiany każdej współrzędnej stanu.
Układ obserwowalny: to układ w którym istnieją relacje między wszystkimi sygnałami wektora wyjściowego a sygnałami wektora stanu, czyli na podstawie przeprowadzonej w skończonym czasie obserwacji (analizy) sygnałów wyjściowych i sterujących można jednoznacznie określić wektor stanu początkowego, zmiana wektora stanu wywołuje różne zmiany wyjścia czyli musi zachodzić odróżnienie wpływu każdej zmiennej stanu na zmianę obserwowanego wektora wyjść.
Układ niesterowalny:
to układ w którym wektor wejść U(t) nie ma wpływu na wszystkie zmienne stanu.
Układzie nieobserwowalny:
to układ w którym między dowolnym wektorem wyjść Y(t) nie zachodzą relacje między wszystkimi zmiennymi stanu X(t).
Ocena sterowalności i obserwowalności
może być przeprowadzona na podstawie analizy: postaci kanonicznej równania stanu i równania wyjścia, bezpośredniej analizy schematu blokowego.
... zobacz całą notatkę