Układ stabilny - wykład

Układ stabilny - taki liniowy układ dynamiczny, gdy dla wszystkich (ograniczonych) stanów początkowych x(t0) przy braku wymuszeń (zerowym sygnale wejściowym) sygnał wyjściowy pozostaje ograniczony.
Warunkiem koniecznym stabilności jest, by wartości własne były niedodatnie.
Zamknięty układ regulacji automatycznej jest stabilny wtedy , gdy logarytmiczna ch-ka amplitudowa układu otwartego ma wartość ujemną przy pulsacji odpowiadającej przesunięciu fazowemu - 1800
... zobacz całą notatkę