Macierze mutacji i cosinusów.
- Politechnika Poznańska
- Podstawy Robotyki
Notatka porusza między innymi zagadnienia takie jak: macierz cosinusów kierunkowych, macierz...
Ta witryna wykorzystuje pliki cookie, dowiedz się więcej.
Notatka porusza między innymi zagadnienia takie jak: macierz cosinusów kierunkowych, macierz...
głównego oraz jego cosinusy kierunkowe wyznaczamy ze wzorów Moment główny obliczamy ze wzoru lub po obraniu...
=Ixx2+Iyy2+Izzγ-2Ixy-2Iyzγ-2Izxγ gdzie , , γ cosinusy kierunkowe tej prostej (bezwładności...
cosinusów: jeśli to: Cosinusy kierunkowe: • Przykład: Moc jako prędkość wykonywanej pracy przy stałej sile...
osi x, y i z odpowiednio przez α , β , γ . 14 a Cosinusy kierunkowe wynoszą odpowiednio a 1 cos α...
0 Py y Px x Rys.17 (15) cosinusy kierunkowe określamy z (16) (16) Przykład 2 Na punkt 0 działają...
w prostokątnym układzie współrzędnych Oxyz Wartość liczbową wypadkowej P oraz jej cosinusy kierunkowe wyznaczamy...
. Wartości tych sił są równe: P1 = P2 = Q, P3 = 3Q. Wyznaczyć ich wypadkową. Rozwiązanie Cosinusy kierunkowe...
i jego cosinusami kierunkowymi a elementem brzegu ds i jego rzutami dx1 i dx2. Pozostaje ustalić związek pomiędzy ϕ...
układu sił. Prosta ta ma takie same cosinusy kierunkowe jak wektor główny układu R. Redukcja dowolnego...