2. Słowo wstępne - ROBOTYKA W XXI WIEKU Można śmiało zacząć od słów Już starożytni ... . Istotnie, właśnie w już starożytności skonstruowano aniołka podającego ręcznik królowi po kąpieli. Wprawdzie nie był to robot w sensie obecnej definicji, ...
PODSTAWY ROBOTYKI PR W 1.2 1 Rozwój robotów 1. Przyczyny rozwoju robotów Pierwsze roboty pojawiły się w amerykańskim przemyśle samochodowym na początku lat sześćdziesiątych, a ich początkowy rozwój był powolny. W połowie lat sześćdziesiątych tylko dwie firmy amerykańskie: Unimation i America...
PODSTAWY ROBOTYKI JW 8 Sterowanie robotów przemysłowych 1 Sterowanie robota przemysłowego powinno zapewniać współdziałanie wszystkich jego zespołów konstrukcyjnych (układów napędowych, sensorycznych, efektora), programowanie pracy i niezawodne wykonywanie zaprogramowanych czynności. Omawiają...
PODSTAWY ROBOTYKI JW 8a 1 Układy sterowania robotów przemysłowych Układ sterowania robota przemysłowego powinien zapewniać współdziałanie wszystkich jego zespołów konstrukcyjnych (układów napędowych, sensorycznych, efektora), programowanie pracy i niezawodne wykonanie zaprogramowanych czynności...
Tablica 2 Związek między liczbą członów n i liczbą par kinematycznych piątej klasy p5 n 1 3 5 7 9 11 13 … p5 1 4 7 10 13 16 19 … Dla każdej z wyniesionych par kinematycznych istnieje przynajmniej jedno rozwiązanie. Typowe mechanizmy chwytaków przedstawia tabl. 3. Tablica 3 Mec...
Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Laboratorium Podstaw Robotyki Sprawozdanie z ćwiczenia Temat Budowanie lokalnej mapy otoczenia - skaner z czujnikiem podczerwieni Rok akademicki 2010/2011 Data wykonania ćwiczenia 2010-05-31 Data oddania sprawozdania 2010-05-31 Termin zajęć Wtorek 9:4...
Równania dynamiki w postaci ogólnej Z zasady d'Alamberta( zasada równowagi kinetycznej opisującej ruch punktu matematycznego): (Suma geometryczna sił prawdziwych działających na punkt materialny P oraz
Notatka porusza między innymi zagadnienia takie jak: macierz cosinusów kierunkowych, macierz mutacji, nawiasy oznaczające normę, wersor, obliczenia, wzory....
Notatka porusza między innymi zagadnienia takie jak: manipulator stanfordzki, wybieranie osi, rysunki, obliczenia....
Notatka porusza między innymi zagadnienia takie jak: obracanie układu dookoła osi, macierze rotacji, założenia, dane wyjściowe, obliczenia i wzory....
