2. Słowo wstępne - ROBOTYKA W XXI WIEKU
Można śmiało zacząć od słów Już starożytni ... . Istotnie, właśnie w już starożytności
skonstruowano aniołka podającego ręcznik królowi po kąpieli. Wprawdzie nie był to robot w
sensie obecnej definicji, ale można uznać tę konstrukcję za protoplastę obecnych robotów.
Termin robot pochodzący od słowa czeskiego robota, oznaczającego niewolniczą,
pańszczyźnianą pracę, po raz pierwszy został użyty przez czeskiego pisarza Karola Čapka w
fantastycznym dramacie RUR-Robot Uniwersalny Rossuma wydanym w 1920 roku. Utwór
zyskał dużą popularność i pojęcie robot weszło do niemal wszystkich języków europejskich.
Pierwotnie oznaczało sztucznego człowieka.
,,... produkować sztucznych robotników to przecież to samo co wyrabiać silniki
spalinowe. Produkcja musi być jak najprostsza, a produkt jak najlepszy, jak
najpraktyczniejszy...jaki robotnik jest dla fabryki najlepszy?... Taki, który jest najtańszy.
Który ma jak najmniej potrzeb. Młody Rossum skonstruował robotnika mającego
minimum potrzeb. Musiał go uprościć. Odrzucił wszystko, co bezpośrednio nie wiąże
się z wykonywaniem pracy. W ten właśnie sposób zlikwidował człowieka i stworzył
Robota..."
Kareł Čapek: "R.U.R. — Rossum's Universal Robots"— w przesadzie Andrzeja
Sieczkowskiego
Dopiero w połowie lat sześćdziesiątych słowo robot uzupełniono przymiotnikiem,
tworząc nowe pojęcie robot przemysłowy. W tym znaczeniu ta konstrukcja nie jest kopią
człowieka, a jedynie ma za zadanie wyręczać człowieka w wykonywaniu licznych prac,
zwłaszcza monotonnych oraz uciążliwych, związanych z procesem produkcyjnym. Tak
narodziła się robotyka i od czasu jej powstania budzi zrozumiałe zainteresowanie. Dotyczy to
również Polski, chociaż trudno uznać, że jest to kraj w tym względzie przodujący.
Stosunkowo późno, wprowadzono u nas nauczanie robotyki, bowiem kierunek studiów
Automatyka i Robotyka został powołany dopiero w 1987 roku. W zakresie robotyki studenci
Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej uczestniczą obowiązkowo w
przedmiocie Podstawy Robotyki, który jest w całości prowadzony przez Katedrę Automatyki.
Studenci mogą również wybierać dodatkowe przedmioty z tego kierunku studiów,
prowadzone przez inne Katedry Politechniki Gdańskiej. W nowym programie studiów udział
robotyki znacznie zwiększono, podwójnie rozszerzając czas przeznaczony na Podstawy
Robotyki oraz wprowadzono nowy przedmiot Mechatronika powstały na bazie przedmiotu
Urządzenia Automatyki i Robotyki.
Program wykładów przedmiotu Podstawy Robotyki obejmuje mechanikę i
projektowanie robotów, sterowanie robotów, sensorykę i elementy inteligencji maszynowej
oraz robotykę przemysłową i ze wzglądu na brak aktualnie przedmiotu Roboty Przemysłowe,
program Podstaw Robotyki częściowo zawiera elementy tego pierwszego.
Laboratorium z Podstaw Robotyki jest prowadzone dla studentów odbywających studia
na kierunku Automatyka i Robotyka zarówno na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki jak i
na Wydziale Elektroniki,
(…)
… robotyzacji takich
podstawowych procesów produkcyjnych, jak odlewnictwo, spawalnictwo, malarstwo,
lakiernictwo, montaż, obsługa pras i wiele innych procesów przemysłowych, wymagających
znacznego wysiłku fizycznego, szkodliwych i niebezpiecznych dla człowieka. Rozwój
15
techniki komputerowej umożliwia rozwój metod symulacji komputerowej z zakresu
projektowania zrobotyzowanych stanowisk technologicznych…
…" i „głupie roboty”. Można się tylko posłużyć ilorazem inteligencji, naturalnie o ile
istnieje możliwość określenia ilorazu inteligencji robota. Wtedy byłoby do przyjęcia
traktowanie robota z większym ilorazem inteligencji jako mądrzejszego, a robota z mniejszym
ilorazem inteligencji jako mniej mądrego. Pozostałoby jeszcze do ustalenia, w jakim sensie
można mówić o ustępowaniu robotów. Oczywiście istnieje wiele możliwości interpretacji, a
jedną z prostszych jest następująca:
Jeśli cele dwóch robotów kolidują ze sobą, to najpierw powinna zostać zrealizowana
strategia tego robota, którego iloraz inteligencji jest niższy.
W związku z rozwojem robotyki i prowadzonymi badaniami z tego zakresu zapewne
będą odkryte i sformułowane następne prawa.
17
…
…, spożywczym, papierniczym, szklarskim, w chemii, energetyce,
górnictwie i innych działach gospodarki),
• robotyka maszyn kroczących (jedno-, dwu-, cztero-, sześcio-, wielonożnych,
mieszanych kołowo-nożnych, do realizacji funkcji chodu, biegu, skoku, pełzania),
• robotyka medyczna i rehabilitacyjna (manipulatory i roboty do chirurgii, terapii,
protetyki, rehabilitacji),
• robotyka dziedzinowa (zastosowanie…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)