Automatyka

Regulator P I D

  • Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
  • Automatyka
Pobrań: 266
Wyświetleń: 4144

Zagadnienia zawarte w notatce: typy regulatorów, przebieg charakterystyk w odpowiedzi na wymuszenie skokowe oraz liniowe dla poszczególnych kombinacji regulatora PID, dobór nastaw w regulatorze jednoobwodowym, doświadczalna metoda doboru ...

Charakterystyki dynamiczne czujników

  • Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
  • Automatyka
Pobrań: 168
Wyświetleń: 3066

Charakterystyki dynamiczne czujników. W notatce znajdziecie takie zagadnienia, jak: podział termometrów elektrycznych, pomiary wilgotności w automatyce, właściwości dynamiczne termometrów, dokładność pomiaru, poziomy napięć wejściowych, szybkość przetwarzania. Notatka posiada również liczne w...

Podstawy automatyki wykład

  • Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
  • Janusz Kowal
  • Automatyka
Pobrań: 315
Wyświetleń: 5075

Podstawy Automatyki Wykład 2 Modelowanie matematyczne układów dynamicznych Janusz KOWAL Katedra Automatyzacji Procesów Akademia Górniczo-Hutnicza Podstawy Automatyki Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL Temat wykładu: Modelowanie matematycz...

Sprawozdanie z automatyki

  • Politechnika Wrocławska
  • Automatyka
Pobrań: 14
Wyświetleń: 504

1. Wstęp: Ważną rolę w automatyce odgrywa znajomość właściwości dynamicznych zarówno obiektu automatyzowanego, jak i całego układu regulacji. Właściwości te mogą być przedstawione za pomocą charakterystyk dynamicznych. Badanie własności obiektu ( identyfikacja ) odbywa się za pomocą różnych sygnałó...

Rgulacja dwustawna - omówienie

  • Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
  • Automatyka
Pobrań: 63
Wyświetleń: 1022

Regulacja dwustawna Laboratorium IX T 0(s) Obiekt Regulator y(t) ― y 0(t) u(t) e(t) u e 1 0 Charakterystyka statyczna przekaźnikowa strefa histerezy: h=e 2 - e1, e  – sygnał wejściowy (uchyb), u  – sterowanie. e 2 e 1 h Jeśli błąd regulacji e0 (...

Elementy automatyki - omówienie

  • Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
  • Automatyka
Pobrań: 56
Wyświetleń: 1246

Elementy Automatyki – Wprowadzenie do SIMULINKA  Zajęcia III      Simulink  jest  programowym  narzędziem  do  modelowania,  symulacji  i  analizy  systemów  dynamicznych. Program umożliwia budowanie modeli dla systemów:  •  liniowych,  •  nieliniowych,  •  ciągłych w czasie lub dyskretnych,  •  mi...

Charakterystyki czasowe - omówienie

  • Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
  • Automatyka
Pobrań: 126
Wyświetleń: 931

Zajęcia VI – Charakterystyki czasowe  Cel:  Badanie odpowiedzi różnych układów dynamicznych na skok jednostkowy.  Zasymulować odpowiednie charakterystyki czasowe.    Wykonać schemat i symulacje dla pobudzenia u(t)= 1(t). W celu uzyskania ...

Okno scope - omówienie

  • Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
  • Automatyka
Pobrań: 14
Wyświetleń: 1491

3. Opis wybranych opcji Sumulinka    3.1. Okno Scope     Najczęściej wyniki symulacji wyprowadzane są w formie graficznej w oknie  Scope . Posiada ono własne menu, umożliwiające zmianę niektórych ustawień.  Możliwe jest także oglądanie przebiegu symulacji w oknie  Scope , w czasie  rzeczywistym. Na...