Zagadnienia zawarte w notatce: typy regulatorów, przebieg charakterystyk w odpowiedzi na wymuszenie skokowe oraz liniowe dla poszczególnych kombinacji regulatora PID, dobór nastaw w regulatorze jednoobwodowym, doświadczalna metoda doboru ...
Charakterystyki dynamiczne czujników. W notatce znajdziecie takie zagadnienia, jak: podział termometrów elektrycznych, pomiary wilgotności w automatyce, właściwości dynamiczne termometrów, dokładność pomiaru, poziomy napięć wejściowych, szybkość przetwarzania. Notatka posiada również liczne w...
Podstawy Automatyki Wykład 2 Modelowanie matematyczne układów dynamicznych Janusz KOWAL Katedra Automatyzacji Procesów Akademia Górniczo-Hutnicza Podstawy Automatyki Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL Temat wykładu: Modelowanie matematycz...
1.Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia było zarejestrowanie odpowiedzi regulatorów na standardowe wymuszenia oraz wyznaczenie rzeczywistych wartości nastaw.. 2.Wstęp teoretyczny Regulator wielofunkcyjny to urządzenie mikroprocesora, które można z...
1. Wstęp: Ważną rolę w automatyce odgrywa znajomość właściwości dynamicznych zarówno obiektu automatyzowanego, jak i całego układu regulacji. Właściwości te mogą być przedstawione za pomocą charakterystyk dynamicznych. Badanie własności obiektu ( identyfikacja ) odbywa się za pomocą różnych sygnałó...
Sprawozdanie z laboratorium Automatyki Ćwiczenie 3A - „Charakterystyki zaworów regulacyjnych jako nastawników” Schemat stanowiska Rys.1.1 - schemat stanowiska laboratoryjnego Tabele pomiarowe Tab.2.1 - pomiary wykonywane w trakcie la...
Regulacja dwustawna Laboratorium IX T 0(s) Obiekt Regulator y(t) ― y 0(t) u(t) e(t) u e 1 0 Charakterystyka statyczna przekaźnikowa strefa histerezy: h=e 2 - e1, e – sygnał wejściowy (uchyb), u – sterowanie. e 2 e 1 h Jeśli błąd regulacji e0 (...
Elementy Automatyki – Wprowadzenie do SIMULINKA Zajęcia III Simulink jest programowym narzędziem do modelowania, symulacji i analizy systemów dynamicznych. Program umożliwia budowanie modeli dla systemów: • liniowych, • nieliniowych, • ciągłych w czasie lub dyskretnych, • mi...
Zajęcia VI – Charakterystyki czasowe Cel: Badanie odpowiedzi różnych układów dynamicznych na skok jednostkowy. Zasymulować odpowiednie charakterystyki czasowe. Wykonać schemat i symulacje dla pobudzenia u(t)= 1(t). W celu uzyskania ...
3. Opis wybranych opcji Sumulinka 3.1. Okno Scope Najczęściej wyniki symulacji wyprowadzane są w formie graficznej w oknie Scope . Posiada ono własne menu, umożliwiające zmianę niektórych ustawień. Możliwe jest także oglądanie przebiegu symulacji w oknie Scope , w czasie rzeczywistym. Na...
