Zarejestrowanie odpowiedzi regulatorów na standardowe wymuszenia-sprawozdanie

Nasza ocena:

3
Pobrań: 28
Wyświetleń: 1183
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu
Zarejestrowanie odpowiedzi regulatorów na standardowe wymuszenia-sprawozdanie - strona 1 Zarejestrowanie odpowiedzi regulatorów na standardowe wymuszenia-sprawozdanie - strona 2 Zarejestrowanie odpowiedzi regulatorów na standardowe wymuszenia-sprawozdanie - strona 3

Fragment notatki:

1.Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia było zarejestrowanie odpowiedzi regulatorów na standardowe wymuszenia oraz wyznaczenie rzeczywistych wartości nastaw..
2.Wstęp teoretyczny
Regulator wielofunkcyjny to urządzenie mikroprocesora, które można zaprogramować w dodatkowy sposób niż typowe regulatory PID, ponieważ mogą one wykonywać funkcje matematyczne: liniowe, nieliniowe oraz logiczne.
Regulator użyty w tym ćwiczeniu to MFU(Multi Function Unit) SIPART DR4, który można zaprogramować, aby pracował jako następujące urządzenie:
Regulator PID (jedno lub dwukanałowy)
Sterownik logiczno - sekwencyjny (obsługuje kilka obwodów naraz)
Kalkulator wielkości procesowych (oblicza np. przepływ, zbiorcze bilanse)
Pełni on funkcję dwóch regulatorów, sterownika o trzech wejściach i ośmiu wyjściach, możliwa jest równocześnie praca regulatora nad dodatkowymi operacjami matematycznymi.
Składa się on z:
Wejścia analogowego i binarnego
Wyjścia analogowego i binarnego
Panelu operatorskiego
Wbudowanego oprogramowania
3.Przebieg doświadczenia.
Regulator SIPART DR24 podłączony był do komputera, w którym za pomocą jego oprogramowania można było odpowiednio zaprogramować regulator, aby przeprowadzała odpowiednie zadania.
4.Stanowisko pomiarowe
Rys.1. Panel operatorski MFU SIPART DR24.
Rys.2. Schemat blokowy program 1 dośw..
Rysunek.3. Schemat blokowy programu 2 dośw.
5.Protokół pomiarowy.
Tab.1.Dane pomiarowe.
Lp.
X1
X2
Y
-
mA
mA
mA
0
32,8
8,9
134
1
9,7
5
49
2
9,7
8,8
65
3
59,7
8,9
215
6. Wyniki obliczeń
Dla 1 doświadczenia parametry bloku PL01 czyli parametr liniowy nastawiony był na 3.00 natomiast parametr linowy bloku PL02 nastawiony był na 4.00.
Z czego wynika, że na wyjściu analogowym powinna być wartość:
Wyjście analogowe= 3x wejście analogowe1 + 4xwejście analogowe2
Co z oznaczeniami ze schematu blokowego wygląda następująco:
AA1= PL01xAE1 + PL02xAE2 ... zobacz całą notatkę

Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz