To tylko jedna z 12 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Regulacja dwustawna Laboratorium IX T 0(s) Obiekt Regulator y(t) ― y 0(t) u(t) e(t) u e 1 0 Charakterystyka statyczna przekaźnikowa strefa histerezy: h=e 2 - e1, e – sygnał wejściowy (uchyb), u – sterowanie. e 2 e 1 h Jeśli błąd regulacji e0 (ee 2) tj. y 0y(t) to sygnał wyjściowy u przekaźnika przyjmuje stan logicznej jedynki (załączenia). Jeśli błąd regulacji e
(…)
… Regulacja dwustawna
Laboratorium IX
Schemat układu regulacji dwustawnej
Obiekt
u(t)
y(t)
T0(s)
Regulator
u
1
e1
e(t)
0 e2 e
h
Charakterystyka statyczna przekaźnikowa
strefa histerezy: h=e2 - e1,
e – sygnał wejściowy (uchyb),
u – sterowanie.
―
y0(t)
Jeśli błąd regulacji e>0 (e>e2)
tj. y0>y(t) to sygnał wyjściowy
u przekaźnika przyjmuje stan
logicznej jedynki (załączenia).
Jeśli błąd regulacji e<0 (e<e1)
tj. y0<y(t) to sygnał wyjściowy
u przekaźnika przyjmuje stan
logicznego zera (wyłączenia).
Identyfikacja obiektu sterowania
- charakterystyka skokowa:
Przebieg sygnału wielkości regulowanej y(t) oraz sygnału sterującego u(t)
w układzie regulacji dwustawnej.
Widok modelu układu regulacji dwustawnej
Wpływ wartości wielkości zadanej na parametry przebiegu wielkości
regulowanej.
y0
ta
tb
uśr
ymin…
… na parametry przebiegu
wielkości regulowanej.
h
y0
0.2
0.1
0.04
0.5
ta
tb
uśr
ymin ymax
yr
Δy
εust
Jak zmniejszyć rozrzut Δy wielkości
regulowanej (lepsza dokładność regulacji)?
Sprzężęnie korekcyjne wokół elementu przekaźnikowego
Widok modelu układu regulacji dwustawnej z korekcyjnym sprzężeniem zwrotnym
Wpływ wzmocnienia w torze sprzężenia korekcyjnego wokół regulatora
na parametry przebiegu wielkości…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)