Bryłą sztywną Nazywamy ciało stałe, w którym odległość dwu dowolnie wybranych punktów nie ulega zmianie, mimo działających na to ciało sił. I zasada energii mechanicznej W dowolnym ruchu przebiegającym bez tarcia (i innych strat energii) energia mechaniczna układu izolowanego jest stała. I zasa...
2.3.1. Iloczyn skalarny Iloczynem skalarnym (skalarowym) dwóch wektorów a i b nazywamy skalar równy iloczynowi modułów obu wektorów przez kosinus kąta zawartego między nimi.· O a b α Rys. 2.8. Ilustracja do defini...
5.3.1. Zmiana układów odniesienia Z każdą bryłą sztywną możemy związać układ współrzędnych opisujący ruch tej bryły w przestrzeni. Dlatego w dalszym ciągu w kinematyce bryły będziemy się zajmować głównie wzajemnym ruchem układów ...
5.2.1. Tor, prędkość i przyśpieszenie punktu Rozpatrzmy ruch punktu materialnego względem przyjętego układu odniesienia uważanego za nieruchomy. Aby poznać ruch tego punktu, w każdej chwili musimy mieć możliwość wyznaczenia miejsca, w którym się ten punkt znajduje. Do okre- ślenia położenia ...
7.3.1. Definicja krętu i kręt układu materialnego Krętem k O punktu materialnego o masie m względem punktu O nazywamy moment pędu v p m = tego punktu materialnego względem punktu O: v r p r k m O × = × = . (7.56) Z powyższej definicji wynika, że kręt − ...
Zagadnienia teoretyczne Większość światła z którym się spotykamy, jest światłem niespolaryzowanym, tj. kierunki drgań wektora świetlnego jego promieni rozchodzą się we wszystkich możliwych kierunkach prostopadle do promieni, przy czym wszystkie te kierunki są jednakowo prawdopodobne. Dobrym p...
Impedancja, moduł impedancji, opór całkowity (ozn. Z) - wielkość opisująca elementy w obwodach prądu przemiennego. Zwolennicy spolszczania nazw pochodzących z języków obcych usiłowali popularyzować dla impedancji nazwę "zawada". Impedancja jest rozszerzeniem pojęcia rezystancja z ...
3.5. Twierdzenie o momencie wypadkowej Moment wypadkowej układu sił względem dowolnego punktu jest równy sumie momentów sił składowych względem tego samego punktu. Twierdzenie to jest znane pod nazwą twierdzenia Varignona. Udowodnimy je na przykładzie n sił P k (k = 1, 2, 3, . . ...
6.1. Rodzaje momentów bezwładności W punkcie (4.4) poznaliśmy wielkości charakteryzujące rozkład masy, nazywane momentami statycznymi. W podanych tam wzorach (4.20) współrzędne występują w pierwszej potędze. Przekonamy się, że w dynamice doniosłą rolę odgrywają wielkości, w których rozkła...
4.4. Momenty statyczne mas Załóżmy, że mamy układ n punktów materialnych o masach mk, których położenie względem dowolnego punktu O określają promienie wodzące r k (rys. 4.1). Rozkład mas tego układu materialnego względem przyjętego punktu O charakteryzują momenty pierwszego rzędu, nazy...
