LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI ĆWICZENIE NR 4: Dobór nastaw regulatorów CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia był dobór nastaw regulatorów w taki sposób, aby osiągnięta jakość regulacji była najwyższa. Do tego celu korzystałam z 1 i 2 metody Ziglera-Nicholsa . Ćwiczenie 1 Badanie charakterystyk podst...
1. Cel ćwiczenia Ćwiczenie miało na celu zaznajomienie się z problematyką zapewnienia projektowanym układom regulacji stabilności. Parametry: k1 =1.6 T0 = 3 T1 = 11 T2 = 13 Zadanie 1 Badanie wpływu wzmocnienia układu
Ćwiczenie 4 Dobór nastaw regulatorów CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia był dobór nastaw regulatorów w taki sposób, aby osiągnięta jakość regulacji była najwyższa. Do tego celu korzystałm z 1 i 2 metody Ziglera-Nicholsa. WYKONANIE ĆWICZENIA 1 Badanie charakterystyk podstawowych regulatorów liniowych...
F C(s) G(s) H(s) SPRAWOZDANIE Z LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI ĆWICZENIE NR 2 BADANIE ZAMKNIĘTEGO UKŁADU REGULACJI Zadanie 1 Cel zadania: Zadanie miało na celu pomiar zależności między wartością zadaną i wzmocnieniem
Naprężenia dopuszczalne: n N dop δ δ = n – współczynnik bezpieczeństwa RODZAJE SIŁ: 1. Siłą skupiona [N]- właściwości: (wartość(długość), kierunek, zwrot, pkt. przyłożenia, linia działania) 2. Siła liniowa (obciążenie liniowe) – można ją przyłożyć do środka ciężkości = m N l Q q 3....
1.Budowa maszyn asynchronicznych. Maszyny asynchroniczne dzielą się na dwie zasadnicze odmiany: - maszyny pierścieniowe - maszyny klatkowe maszyny te różnią się jedynie budowa wirnika. Stojan maszyny asynchronicznej ma za zad...
Badanie prądnicy synchronicznej 1. Budowa zasada działania: Na nieruchomym stojanie rozmieszczone są trzy uzwojenia poprzesuwane wzdłuż obwodu o 120 stopni jedno względem drugiego. Wewnątrz stojana umieszczony jest magnez wirujący. Skutkiem wirowania magnesu strumień magnetyczny objęty danym uz...
TEORIA: Zasada działania pradnicy prądu stałego. W polu magnetycznym umieszczony jest sztywny zwój w kształcie ramki. Końce przewodu który tworzy zwój dołączone są do komutatora. Przylegają do niego szczotki. Ramka wraz z komutatorem wiruje w polu magnetycznym, szczotki natomiast pozostaja nieruc...
POMIARY MOCY W OBWODZIE 1-FAZOWYM 1. Połączyliśmy układ wg schematu podanego na rys. 1. Odbiornik przyłączamy do zacisków A B obwodu jest reprezentowany przez stałą rezystancję R i zmienną reaktancje indukcyjną XL. RYS. 1.Schemat połączeń obwodu 1-fazowego 2. Zmieniając rezystancję R od zera do j...
Mostek Weatstone`a jest jednym z częściej spotykanych układów mostkowych , których działanie polega na porównywaniu mierzonej wartości z wartością znaną. Mostek Weatstone`a jest układem elektrycznym przeznaczonym do pomiarów rezystancji w zakresie 1...107 Ω. Mostek zbudowany jest z...
