CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE Ważną rolę w automatyce odgrywa znajomość właściwości dynamicznych zarówno obiektu automatyzowanego, jak i całego układu regulacji. Właściwości te mogą być przedstawione za pomocą charakterystyk dynamicznych. Badanie własności obiektu ( identyfikacja ) odbywa się z...
CHARAKTERYSTYKI ZAWORÓW REGULACYJNYCH JAKO NASTAWNIKÓW W układzie automatycznej regulacji regulator oddziaływuje na strumień masy lub energii przepływający przez obiekt poprzez element, który nazywa się nastawnikiem. Nastawnik jest tą częścią ...
REGULACJA DWUSTAWNA Stosuje się kilka podziałów klasyfikacyjnych układów automatycznej regulacji (UAR). Do najczęściej stosowanych należą podział ze względu na zadanie układu oraz podział ze względu na sposób działania elementów układu. Ze względu na sposób działania UAR można podzielić na: układ...
SIŁOWNIKI Siłownik jest urządzeniem przetwarzającym sygnał wejściowy (np. napięcie lub ciśnienie - fizyczny charakter tego sygnału zależy od rodzaju siłownika) na przesunię-cie liniowe lub przesunięcie kątowe części ruchomej siłownika (trzpienia). Ze względu na charakter sygnału wyjściowego, siłow...
Układ regulacji Funkcje realizowane przez automatykę w inżynierii środowiska: - regulacja, - sterowanie, - zabezpieczenie, - optymalizacja. Układ regulacji jest połączeniem elementów automatyki, które współdziałają ze sobą realizując wyznaczone zadanie. Schemat blokowy układu regulacji Regul...
CHARAKTERYSTYKI CZASOWE Obiektem regulacji nazywa się tę część układu regulacji, w której zachodzi regulowany proces. Jako wielkość wyjściową obiektu przyjmuje się parametr y(t), którego wartość informuje o przebiegu procesu w obiekcie (wielkość regulowana). Wielkościami wejściowymi są wymuszenia na...
DOBÓR NASTAW REGULATORÓW Nastawami regulatora nazywa się współczynniki transmitancji operatorowej regulatora, tj. kp - współczynnik wzmocnienia, Ti - czas zdwojenia, Td - czas wyprzedzenia. Zadaniem inżyniera jest odpowiednie dobranie nastaw, tak aby układ regulacji spełniał stawiane przed nim wyma...
PODSTAWOWE CZŁONY DYNAMICZNE Człon podstawowy jest to element przetwarzający wprowadzony do niego sygnał wejściowy x(t) na sygnał wyjściowy y(t) w sposób elementarny. Przetwarzanie elementarne oznacza, między innymi, realizację podstawowych funkcji matematycznych, takich jak: mnożenie przez stały w...
ZŁOŻONE UKŁADY REGULACJI Najprostszą postać układu regulacji z jedną zmienną regulowaną przedstawiono na rys.9.1. Efektywność tego układu zależy od właściwości dynamicznych obiektu i od zastosowanego algorytmu pracy regulatora. Ogólnie można powiedzieć, że jeżeli wymagania dotyczące jakości działan...
Dokładność regulacji to wielkość różnicy między sygnałem wartości zadanej yo(t) a sygnałem wyjściowym y(t). W praktyce dąży się do uzyskania tzw. dokładności wystarczającej lub określa się dopuszczalną bezwzględną wartość uchybu dynamiczneg...
