Nyąuista kryterium częstotliwościowe kryterium oceny stabilności zamkniętego układu sterowania na podstawie charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego. Sformułowanie tego kryterium jest następujące. Jeżeli układ otwarty jest stabil...
1 Elementy UAR obiektu UAR danego OBIEKTU składa sie z co najmniej z trzech podstawowych elementów (urządzeo) tworzących pętlę regulacyjna: 1. REGULATOR 2. ELEMENT POMIAROWY (czujnik) 3. ELEMENT WYKONAWCZY Miedzy elementami automatyki informacje przesyłane są w postaci SYGNAŁÓW (oznaczone str...
1. Właściwości elementów automatyki Każdy z elementów (członów) automatyki ma określone właściwości, których korelacja określa właściwości całego układu (polaczenia szeregowe, równoległe i sprzężenie zwrotne). Znajomośd właściwości poszczególnych elementów automatyki jest konieczna dla poprawneg...
4 CZŁONY AUTOMATYKI i ich właściwości Sposobem analitycznego odwzorowania układu jest stworzenie jego modelu złożonego z CZŁONÓW, którymi są podstawowe układy lub elementy automatyki (części składowe). Człony automatyki można dzielid według różnych kryteriów: zasady działania, budowy, zastosowan...
1. Rodzaje regulacji 1.1. Regulacja STAŁOWARTOSCIOWA Utrzymanie wartości regulowanej na stałym poziomie niezależnie od zakłócę działających na układ. np. regulacja temperatury c.w.u. za podgrzewaczem c.w.u. Wymagania: stała temperatura c.w.u. +60°C Zakłócenia: zmienny w czasie rozbiór (pobór) ...
1 Regulatory Regulator jest urządzeniem zapewniającym zgodnośd przebiegu procesu z przebiegiem pożądanym, czyli spełnienie podstawowego warunku regulacji. W regulatorze następuje porównanie chwilowej wartości regulowanej (zmiennej kontrolowanej) „y” z wartością
6 Elementy wykonawcze Napędy wraz z elementami wykonawczymi tworzą zespoły wykonawcze. Służą one do automatycznej realizacji zadao regulacji, wykonywania czynności wynikających z rozkazów regulatora. W technice najczęściej stosowanymi napędami są: • SILNIKI pomp i
1 1. Podstawowe definicje 1.1. Automatyzacja Zastępowanie człowieka w czynnościach sterowniczych przez odpowiednie urządzenia sterujące, np. automatyzacja kotłowni, węzła ciepłowniczego i inne. Przykłady. Wady. Zalety. 1.2. Automatyka Dzie...
układ wewnętrzny żyr przekazywanie informacji o położenie kuli żyroskopowej do urządzenia śledzącego. po obroceniu o pewien kąt mniejsza powierzchnia kontaktu – zmiana oporu – powstanie napięcia – wzmocnienie – podanie sygnału na kule śledzącą i powtarzacz . sygnał zostaje podany na układ obracaj...
Wyznaczanie parametrów transmitancji podstawowego członu dynamicznego w oparciu o znajomość jego charakterystyk. Człon użyty do badania, wyznaczania parametrów transmitancji to człon inercyjny pierwszego rzędu: s T k s G + = 1 ) ( Zadana transmitancja : s s s G 9 . 0 12 7 . 2 ) ( 2 + = Charakter...
