rodzaje regulacji - omówienie

Nasza ocena:

3
Pobrań: 357
Wyświetleń: 1295
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu
rodzaje regulacji - omówienie - strona 1 rodzaje regulacji - omówienie - strona 2 rodzaje regulacji - omówienie - strona 3

Fragment notatki:

1. Rodzaje regulacji
1.1. Regulacja STAŁOWARTOSCIOWA
Utrzymanie wartości regulowanej na stałym poziomie niezależnie od zakłócę działających na układ.
np. regulacja temperatury c.w.u. za podgrzewaczem c.w.u.
Wymagania: stała temperatura c.w.u. +60°C
Zakłócenia: zmienny w czasie rozbiór (pobór) c.w.u. i inne
Rozwiązanie: regulacja mocy cieplnej podgrzewacza
Elementy UAR:
REGULATOR: regulator temperatury
CZŁON POMIAROWY: czujnik temperatury c.w.u.
CZŁON WYKONAWCZY: siłownik zaworu regulacyjnego
OBIEKT REGULACJI: podgrzewacz c.w.u.
Sygnały w UAR
z = wielkości zakłócające: zmienny rozbiór c.w.u.
y = wielkość regulowana: chwilowa temperatura c.w.u. na wyjściu z podgrzewacza
w = wartość zadana: STAŁA (!!!) temperatura c.w.u. +60°C
u = wielkość nastawna: rozkaz do siłownika zaworu regulacyjnego, zamknij, otwórz
e = odchyłka regulacji: różnica miedzy w i y.
10
1.2. Regulacja NADĄŻNA (kompensacyjna)
Ma za zadanie nadążanie za zmianami wartości zadanej, która zmienia się w sposób
niezdeterminowany (trudny do przewidzenia).
np. regulacja pogodowa instalacji c.o.
Wymagania: dostosowanie mocy grzejnika do potrzeb
Zakłócenia: zmienna temperatura zewnętrzna te
Rozwiązanie: regulacja mocy cieplnej grzejnika poprzez zmianę
temperatury wody zasilającej (przy stałym m) w funkcji
temperatury zewnętrznej.
Wykres regulacyjny:
Wykres sporządzony według znanej dla danego obiektu (pomieszczenia, budynku) zależności
przyporządkowujący danej te wymagana tz.
Elementy UAR:
REGULATOR: regulator temperatury
CZŁON POMIAROWY: czujnik temperatury wody na zasilaniu tz
CZŁON WYKONAWCZY: źródło ciepła (moc cieplna)
OBIEKT REGULACJI: instalacja ogrzewania
Sygnały w UAR
z = wielkości zakłócające: zmienna temperatura zewnętrzna te
11
y = wielkość regulowana: chwilowa temperatura tz na zasilaniu grzejnika (pomiar)
w = wartość zadana: ZMIENNA (!!!) temperatura na zasilaniu dla chwilowej
temperatury zewn. te
u = wielkość nastawna: rozkaz do źródła ciepła: zwiększ tz, zmniejsz tz (modulacja)
e = odchyłka regulacji: różnica miedzy w i y.
1.3. Regulacja PROGRAMOWA
Realizuje zadana w czasie zmianę wartości zadanej według ściśle określonego programu godzinowego,
dobowego, tygodniowego, miesięcznego, rocznego, dni roboczych i wolnych, itp.
np. osłabienia nocne czy weekendowe w instalacjach centralnego ogrzewania w obiektach użytkowanych
okresowo (biura, szkoły).
W ramach regulacji programowej mogą byd realizowane procesy sterowania i regulacji zarówno nadążnej jak i
stałowartościowej.
2. Stopnie regulacji.
12
2.1.Regulacja jednostopniowa.
1 – WYTWORZENIE CIEPŁA
2.2. Regulacja dwustopniowa.
1 - WYTWORZENIE CIEPŁA
2 – OGRANICZENIE DOSTAWY DO POTRZEB MIEJSCOWYCH
2.3. Regulacja trójstopniowa.
13
1 - WYTWORZENIE CIEPŁA
2 - OGRANICZENIE DOSTAWY DO POTRZEB LOKALNYCH (BUDYNEK).
3 – OGRANICZENIE DOSTAWY DO POTRZEB MIEJSCOWYCH (POKÓJ).
3. Jakość regulacji
Poprawne działanie układu regulacji (regulowanie obiektem) zależy od doboru odpowiedniego typu regulatora
do konkretnego obiektu

(…)

… wymuszenia (sygnału wejściowego).
14
3.2. Ocena jakości regulacji
3.2. Jakość regulacji w stanach statycznych
Kryterium oceny jest wielkośd odchyłki statycznej „e” jako różnicy miedzy wartością zadana „w” a wielkością
regulowana „y” w stanie ustalonym. Im mniejsza odchyłka „e”, tym lepsza jakośd regulacji.
Stan ustalony osiągany jest gdy wartości sygnałów wejściowego i wyjściowego układu są stałe.
3.3…
... zobacz całą notatkę



Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz