To tylko jedna z 7 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
1. Rodzaje regulacji
1.1. Regulacja STAŁOWARTOSCIOWA
Utrzymanie wartości regulowanej na stałym poziomie niezależnie od zakłócę działających na układ.
np. regulacja temperatury c.w.u. za podgrzewaczem c.w.u.
Wymagania: stała temperatura c.w.u. +60°C
Zakłócenia: zmienny w czasie rozbiór (pobór) c.w.u. i inne
Rozwiązanie: regulacja mocy cieplnej podgrzewacza
Elementy UAR:
REGULATOR: regulator temperatury
CZŁON POMIAROWY: czujnik temperatury c.w.u.
CZŁON WYKONAWCZY: siłownik zaworu regulacyjnego
OBIEKT REGULACJI: podgrzewacz c.w.u.
Sygnały w UAR
z = wielkości zakłócające: zmienny rozbiór c.w.u.
y = wielkość regulowana: chwilowa temperatura c.w.u. na wyjściu z podgrzewacza
w = wartość zadana: STAŁA (!!!) temperatura c.w.u. +60°C
u = wielkość nastawna: rozkaz do siłownika zaworu regulacyjnego, zamknij, otwórz
e = odchyłka regulacji: różnica miedzy w i y.
10
1.2. Regulacja NADĄŻNA (kompensacyjna)
Ma za zadanie nadążanie za zmianami wartości zadanej, która zmienia się w sposób
niezdeterminowany (trudny do przewidzenia).
np. regulacja pogodowa instalacji c.o.
Wymagania: dostosowanie mocy grzejnika do potrzeb
Zakłócenia: zmienna temperatura zewnętrzna te
Rozwiązanie: regulacja mocy cieplnej grzejnika poprzez zmianę
temperatury wody zasilającej (przy stałym m) w funkcji
temperatury zewnętrznej.
Wykres regulacyjny:
Wykres sporządzony według znanej dla danego obiektu (pomieszczenia, budynku) zależności
przyporządkowujący danej te wymagana tz.
Elementy UAR:
REGULATOR: regulator temperatury
CZŁON POMIAROWY: czujnik temperatury wody na zasilaniu tz
CZŁON WYKONAWCZY: źródło ciepła (moc cieplna)
OBIEKT REGULACJI: instalacja ogrzewania
Sygnały w UAR
z = wielkości zakłócające: zmienna temperatura zewnętrzna te
11
y = wielkość regulowana: chwilowa temperatura tz na zasilaniu grzejnika (pomiar)
w = wartość zadana: ZMIENNA (!!!) temperatura na zasilaniu dla chwilowej
temperatury zewn. te
u = wielkość nastawna: rozkaz do źródła ciepła: zwiększ tz, zmniejsz tz (modulacja)
e = odchyłka regulacji: różnica miedzy w i y.
1.3. Regulacja PROGRAMOWA
Realizuje zadana w czasie zmianę wartości zadanej według ściśle określonego programu godzinowego,
dobowego, tygodniowego, miesięcznego, rocznego, dni roboczych i wolnych, itp.
np. osłabienia nocne czy weekendowe w instalacjach centralnego ogrzewania w obiektach użytkowanych
okresowo (biura, szkoły).
W ramach regulacji programowej mogą byd realizowane procesy sterowania i regulacji zarówno nadążnej jak i
stałowartościowej.
2. Stopnie regulacji.
12
2.1.Regulacja jednostopniowa.
1 – WYTWORZENIE CIEPŁA
2.2. Regulacja dwustopniowa.
1 - WYTWORZENIE CIEPŁA
2 – OGRANICZENIE DOSTAWY DO POTRZEB MIEJSCOWYCH
2.3. Regulacja trójstopniowa.
13
1 - WYTWORZENIE CIEPŁA
2 - OGRANICZENIE DOSTAWY DO POTRZEB LOKALNYCH (BUDYNEK).
3 – OGRANICZENIE DOSTAWY DO POTRZEB MIEJSCOWYCH (POKÓJ).
3. Jakość regulacji
Poprawne działanie układu regulacji (regulowanie obiektem) zależy od doboru odpowiedniego typu regulatora
do konkretnego obiektu
(…)
… wymuszenia (sygnału wejściowego).
14
3.2. Ocena jakości regulacji
3.2. Jakość regulacji w stanach statycznych
Kryterium oceny jest wielkośd odchyłki statycznej „e” jako różnicy miedzy wartością zadana „w” a wielkością
regulowana „y” w stanie ustalonym. Im mniejsza odchyłka „e”, tym lepsza jakośd regulacji.
Stan ustalony osiągany jest gdy wartości sygnałów wejściowego i wyjściowego układu są stałe.
3.3…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)