To tylko jedna z 5 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
1. Właściwości elementów automatyki
Każdy z elementów (członów) automatyki ma określone właściwości, których korelacja określa właściwości
całego układu (polaczenia szeregowe, równoległe i sprzężenie zwrotne).
Znajomośd właściwości poszczególnych elementów automatyki jest konieczna dla poprawnego doboru UAR i
dla osiągnięcia wymaganej jakości regulacji.
Wymaga sie „dopasowania” elementów UAR do danego obiektu regulacji. Należy poznad
i odpowiednio uwzględnid właściwości obiektu oraz wszelkich elementów składowych UAR.
Należy znad sposób zachowania sie obiektu którego praca chcemy kierowad, jak reaguje na zakłócenia, jakie
czynności należy podjąd aby osiągnąd określony cel, itp. Co zrobid żeby…? Co sie stanie gdy…?
1.1. Właściwości elementów automatyki
Właściwości elementu automatyki opisują sposób przetwarzania przez dany element automatyki sygnałów
wejściowych (x) na sygnały wyjściowe (y).
Zmianie może ulegad:
• wartości sygnału (zwiększenie lub zmniejszenie)
• postad sygnału
• przebieg sygnału w czasie (opóźnienie, wydłużenie, skrócenie, itp.)
• i inne.
17
1.2. Właściwości elementów automatyki
2. Właściwości STATYCZNE
Właściwości statyczne elementu automatyki określa charakterystyka statyczna.
Opisuje ona zależnośd miedzy sygnałem wejściowym i wyjściowym danego elementu w stanie ustalonym (stanie
statycznym).
Charakterystykę statyczna wyznacza sie analitycznie lub doświadczalnie.
2.1. Analityczne wyznaczanie wł. Statycznych
18
Analityczne wyznaczanie charakterystyki statycznej polega na opisaniu układu za pomocą znanych zależności
matematycznych (model matematyczny).
PRZYKŁAD 1: Zapotrzebowanie na ciepło do ogrzewania.
Z literatury znana jest następująca zależnośd:
Q = A U (ti – te) [W]
W uproszczeniu: Q = f (te).
Otrzymujemy teoretyczny opis…
Analityczne wyznaczanie charakterystyki statycznej polega na opisaniu układu za pomocą znanych zależności
matematycznych (model matematyczny).
PRZYKŁAD 2: Miejscowa strata ciśnienia przy przepływie.
Z literatury znana jest następująca zależnośd:
W uproszczeniu: Δp = f (v).
Znając teoretyczny opis...
2.2. Doświadczalne wyzn. wł. statycznych
Doświadczalne wyznaczanie charakterystyki statycznej:
1. Podanie do elementu automatyki znajdującego sie w stanie ustalonym znanego, niezmiennego sygnału
wejściowego x
2. Zmierzenie odpowiadającej mu stałej wartości sygnału wyjściowego y po ponownym osiągnięciu przez
element stanu ustalonego.
Pomiary wykonuje sie w kilku seriach dla różnych wartości sygnału wejściowego x, za każdym razem w stanie
ustalonym.
Aproksymacja punktów (x,y) daje graficzna postad charakterystyki statycznej.
PRZYKŁAD 3: Charakterystyka pompy opisująca zależnośd wysokości
podnoszenia H i wydajności G.
W uproszczeniu: H = f (G)
19
Pomiary wykonano w 4 seriach, dla wydajności G1, G2, G3
i G4. Dla ka_dej wydajnosci w stanie ustalonym odczytano
osiagnietą wysokośd podnoszenia H.
Otrzymane punkty interpolowano do linii charakterystyki
pompy.
3 Właściwości dynamiczne
Właściwości
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)