Element inercyjny (pierwszego rzędu) Równanie: , gdzie: T - stała czasowa, k - współczynnik proporcjonalności, Transmitancja operatorowa: , Wartości własne: , Charakterysty...
Model matematyczny układu dynamicznego W praktyce inżynierskiej występują dwa typy problemów: Zbadanie obiektu automatyki - poznanie obiektu: własności statyczne i własności dynamiczne. Wykonanie projektu obiektu automatyki lub udoskonalenie obiektu istniejącego. Rozwiązanie problemów A i B sprowad...
Przykład układu dynamicznego Przykładem współrzędnych stanu dla np.: układu mechanicznego może być zbiór liniowo niezależnych wielkości takich jak: współrzędne położenia tego układu, I pochodna współrzędnych położenia, II pochodna współrzędnych położenia.
PODSTAWY AUTOMATYKI 1 - GRUPA 1 1. Wyjaśnij pojęcie liniowego i ciągłego układu dynamicznego o stałych skupionych. 2. Dla układu sterowania o transmitancji podać równanie różniczkowe i 3. Co można powiedzieć o własnościach układu dynamic...
PODSTAWY AUTOMATYKI 1 - GRUPA 2 1. Co to jest model układu dynamicznego? Wyjaśnij pojęcie stanu wewnętrznego. 2. Dla układu sterowania określonego równaniem różniczkowym wy...
Sprawdzić, czy układ jest sterowalny? Warunkiem koniecznym i dostatecznym sterowalności jest, aby macierz była rzędu n (czyli, żeby miała n - liniowo niezależnych kolumn, wyznacznik takiej macierzy jest różny od zera). Układ, którego sterowalność...
Stabilność regulacji Doprowadzenie uchybu ustalonego do wartości zerowej osiąga się poprzez wprowadzenie wymaganego poziomu (stopnia) astatyzmu, czyli liczbę biegunów transmitancji Go(s). Ocena stabilności zamkniętego układu regulacji może ...
Własności fizykalnych i fazowych zmiennych stanu: fizykalne fazowe model matematyczny staje się modelem fizycznym, możliwość pomiaru wielkości fizycznych, można narysować schemat b...
Zastosowanie logarytmicznych charakterystyk częstotliwościowych: Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe stosuje się do wyznaczania charakterystyk wypadkowych obiektów lub układów złożonych ze znanych elementów lin...
Człon oscylacyjny Ogólna postać równ. układu: x1'=wn2 x2, x2'=-x1-2zwn x2+u, y=kx1 transmitancja G(s)=y(s)/x(s) = k wn2/s2+2zwn s+wn s Postacie macierzy:A=01-1-1,B=0010,C=1000,D= Większe napięcie podane na wejściu powoduje powstanie oscylacji o większej amplitudzie ...
