Sterowalność układu - wykład

Sprawdzić, czy układ jest sterowalny?
Warunkiem koniecznym i dostatecznym sterowalności jest, aby macierz była rzędu n (czyli, żeby miała n - liniowo niezależnych kolumn, wyznacznik takiej macierzy jest różny od zera). Układ, którego sterowalność będziemy sprawdzać jest układem o jednym wejściu , czyli równanie stanu ma postać: , a macierz S nie może być osobliwa. Układ z jednym wejściem jest sterowalny jeśli: , w celu wyznaczenia macierzy S określamy kolejno poszczególne macierze:        Jak widać w macierzy S występują 2 niezależne liniowo kolumny, a wartość wyznacznika jest -49, czyli wyznacznik jest różny od 0, czyli układ jest sterowalny. ... zobacz całą notatkę