Regulator proporcjonalno-całkowo-różniczkujący - wykład
- Politechnika Warszawska
- Podstawy automatyki
u powinien być taki aby w każdej chwili czasu dążyć do zrównania wartości sygnału y z aktualną wartością zadaną yo...
Ta witryna wykorzystuje pliki cookie, dowiedz się więcej.
u powinien być taki aby w każdej chwili czasu dążyć do zrównania wartości sygnału y z aktualną wartością zadaną yo...
: chwilowa temperatura c.w.u. na wyjściu z podgrzewacza w = wartość zadana: STAŁA (!!!) temperatura c.w.u...
wartość zadana=1 Cykl 1 Cykl 2 odchyłka regulacji dodatnia=1,8 odchyłka regulacji dodatnia=1,45 odchyłka...
. Rodzaje sygnałów: -sygnał regulowany x, -sygnał wartości zadanej xo, -sygnał uchybu E -sygnał sterujący...
. W regulatorze na podstawie Y0 wartości zadanej prędkości obrotowej i napięcia prądnicy powstaje uchyb. Zmiana...
Zadanie 1 Cel zadania: Zadanie miało na celu pomiar zależności między wartością zadaną i wzmocnieniem...
około 20% wartości; zadania C, czyli najczęściej zrutynizowane zadania z dnia poprzedniego z reguły pilne...
przeregulowania (κ), czas regulacji (tr). Uchyb statyczny εs(t) to różnica pomiędzy wartością zadaną y0(t...
przeregulowania (κ), czas regulacji (tr). Uchyb statyczny εs(t) to różnica pomiędzy wartością zadaną y0(t...
. Co może być przyczyną dryfu orientacji przy zmianie wartości zadanych prędkości kół robota? Przypuszczalnie...