POLITECHNIKA WROCŁAWSKA REGULACJA DWUPOŁOŻENIOWA
I. PRZEKAŹNIK
1. wzmocienie=6 opóźnienie=0,3 wartość zadana=1
Cykl 1
Cykl 2
odchyłka regulacji dodatnia=1,8
odchyłka regulacji dodatnia=1,45
odchyłka regulacji ujemna=0,86
odchyłka regulacji ujemna =0,86
średnia =1,35 średnia=1,16
moment włączenia = 0
moment włączenia = 5,9
czas trwania włączenia =1,77
czas trwania włączenia = 6,67 - 5,9 = 0,77
czas opóźnienia = 0,3
czas opóźnienia = 6,25 -5,9 = 0,35
moment wyłączenia =1,77
moment wyłączenia = 6,67
czas trwania wyłączenia = 4,17
czas trwania wyłączenia = 10 - 6,67 = 3,33
czas opóźnienia = 3 - 1,77 = 1,23
czas opóźnienia = 7,92 -6,67 =1,25
czas wyłączenia do włączenia = 2,35
czas wylaczenia do wlaczenia = 4,32
Wykres 1 Wnioski:
Pierwszy cykl jest najdłuższy
Pozostałe cykle są krótsze i trwają tyle samo. Występują duże przeregulowania ale wartość średnia jest bliska wartości zadanej.
2. wzmocienie=3 opóźnienie=0,3 wartość zadana=1
Cykl 1
Cykl 2
odchyłka regulacji dodatnia=1,32
odchyłka regulacji dodatnia=2,20
odchyłka regulacji ujemna = 0,88
odchyłka regulacji ujemna = 0,88
średnia = 1,1 średnia = 1,54
moment włączenia = 0
moment włączenia = 5,31
czas trwania włączenia = 2,5
czas trwania włączenia = 6,56 - 5,31 = 1,25
czas opóźnienia = 0,3
czas opóźnienia = 6,56 - 5,94 = 0,62
moment wyłączenia = 2,5
moment wyłączenia = 6,56
czas trwania wyłączenia = 2,81
czas trwania wyłączenia = 8,75 -6,56 = 2,19
czas opóźnienia = 3,3 - 2,5 = 0,8
(…)
… opóźnienia = 9,2 - 7,7 = 1,5
czas wyłączenia do włączenia = 1,16
czas wylaczenia do wlaczenia = 1,81 Wykres 3
Wnioski:
1.) Mała różnica między odchyłkami regulacji w pierwszym i drugim cyklu.Cały proces jest bardziej regularny od dwóch poprzednich.
2.) Średnia wartość jest bardzo bliska wartości zadanej.
3.) Pierwsze włączenie jest najdłuższe, trwa prawie tak długo jak wyłączenie.
4. stała czasowa = 6…
… powinien być jak najmniejszy, bo wówczas przeregulowania są niewielkie i uzyskuje się wartość bliską zadanej.
5. Histereza : załączenie = 0,2 wyłączenie = - 0,2 T = 3
wzmocienie=3 opóźnienie=0,3 Cykl 1
Cykl 2
Dodatnie odchyłka = 1,55 Dodatnie przeregulowanie = 1,52 Przeregulowanie ujemne = 0,60
Przeregulowanie ujemne = 0,60
Średnia wartość regulowania = 1,08
Średnia wartość regulowania = 1,06
Czas opóźnienia przy załączaniu…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)