wysięgnika mierzona od osi koła od osi tylnego przegubu wysięgnika K 40 m Odległość osi tylnego przegubu...
zmiennej zespolonej d) funkcję zespoloną zmiennej rzeczywistej 16. Jeśli robot posiada 3 przeguby 4 klasy...
: Wszystkie przeguby robota są to przeguby V klasy, obrotowe, tak samo w pozycjonerze. Układ sterowania robota...
i – tego przegubu Oś xi jest prostopadła do osi zi oraz oś xi jest prostopadła do osi zi+1 oraz jeżeli to możliwe oś...
. Jest to niezmienny układ prostoliniowych prętów, połączonych ze sobą w węzłach współśrodkowo przegubami idealnymi...
się przez zastosowanie przegubów. Obudowa lukami podatnymi: Obudowa ta jest złożona z odrzwi lukowych tzw. LP, wykonywana...
, leżących w jednej płaszczyźnie i podpartych oraz obciążonych tyko w przegubach. Kratownice przestrzenne...
w ten sposób przegub plastyczny, który tym różni się od przegubu plastycznego, że występuje w nim moment plastyczny Mpl...
belki (mierzona od osi przegubu do jej swobodnego końca) a - ramię podparcia sprężyny (względem osi...
z przenoszeniem obciążeń. W węzłach, w których może wystąpić przegub plastyczny, nośność spoin...
