Zaliczenie ćwiczeń z Podstaw Robotyki Karta wzorów Notacja ZDH o W ZDH osie ortogonalnego układu...
wyznacznik macierzy A zwany wyznacznikiem ukªadu: W = det A = a11 a21 ... an1 a12 a22 ... an2 . . . a1n...
ze stopni jej wyznaczników, które są różne od zera. Rząd macierzy bik jest równy P - 1. W rozważanym...
jest przeprowadzenie żmudnej odwracania macierzy A. W przypadku bazy ortogonalnej wygodnie jest zastosować odpowiednią...
i ≠ j Macierz Hessa należy do klasy pewnych form. Jest formą kwadratową, a to oznacza, że jej wyznacznik...
macierz, dla której prawdziwa jest równość: A-1∙A = A∙A-1 = E Metody wyznaczania: metodą wyznaczników...
, ze róznym warto´ s´ · sciom w÷ asnym rzeczywistej macierzy symet· rycznej odpowiadaja ortogonalne wektory...
nie obserwowalne charakterystyki zwane czynnikami, poprzez ortogonalne przekształcenie macierzy danych wejściowych...
3 0 0 0 5 1 1 1 0 1 0 0 6 0 5 9 2 4 8 4 4. Obliczyc wyznacznik macierzy C = AB oraz D = AB T...
-1=A Def. Macierz ortogonalna: Macierz kwadratową i nieosobliwą A nazywamy ortogonalną ⇔ 1. detA=±1 2...
