Dynamiczne równanie ruchu ciała sztywnego w ruchu dowolnym: m * ac= ∑Fi (suma sił) równanie różniczkowe, określające szybkość zmian pewnych wielkości fizycznych (np. ...
Podać ogólną postać drgań układu o wielu stopniach swobody i reprezentacje tych równań w przestrzeni stanów Ogólna postać M - macierz bezwładności C - macierz tłumienia K - macierz sztywności Q - siły uogólnione Przekształcenie do przestrzeni stanu - M,K,C - macierze stanu n x n Reprezentacja...
Podać znane rodzaje podparcia belek i jakie warunki brzegowe są związane z tymi podparciami. Podporą belki nazywamy jej zamocowanie. W teorii belek Bernoulliego-Eulera występują następujące rodzaje podpór: podpora sztywna (utwierdzenie), dająca reakcje w kierunkach poprzecznym i równoległym do osi...
Przesunięcie możliwe i niemożliwe, prędkość zgodna z więzami: Załóżmy, że punkt materialny ma pozostawiać ślad na pewnej powierzchni S i znajduje się w punkcie A tej powierzchni. Przesuńmy punkt z położenia A do B. Przesunięcie AB nazywam...
zasada zachowanie pędu, krętu i równoważności energii kinetycznej i pracy Zasada zachowania pędu- Jeżeli na jakiś układ ciał nie działają siły (oddziaływania) zewnętrzne, wtedy układ ten ma stały pęd. Czyli, zapisując to wzorami: je...
definicja więzów i stopni swobody. Stopnie swobody- liczba niezależnych współrzędnych, które są konieczne do opisania ruchu układu. N- punktów, k- równań więzów N= 3N- k liczna stopni swobody Więzy- Gdy na ruch nałożone są pewne ograniczenia to współrzędne nie są niezależne. Zmiana jakiejś współ...
Pęd punktu materialnego- jest równy iloczynowi masy m i prędkości v punktu. Pęd jest wielkością wektorową, kierunek i zwrot pędu jest zgodny z kierunkiem i zwrotem prędkości. Suma wektorowa pędów wszystkich elementów ukł. inercjalnego pozostaje stała. Kręt punktu materialnego-
Ukł.inercjalny, ukł. nieinercjalny Ukł.inercjalny- układ odniesienia względem którego każde ciało niepodlegające zewnętrznemu oddziaływaniu z innymi ciałami porusza się bez przyspieszenia ( ruchem jednostajnym prostoliniowym...
Co to są współrzędne uogólnione i prędkości uogólnione, podać przykład. - Współrzędne uogólnione to zbiór wielkości qi(i=1,2,,,n), którą dokładnie określa pozycja układu o n stopniach swobody . Określamy je np. x,y,z r,θ,φZ,R,φ - P...
Ogólna postać równań Lagrange'a I rodzaju: Więzy zastępujemy siłami reakcji: ma= F+FR F(r,t)=0 Reakcje są prostopadłe do więzów: FR=λ* grad f(r,t) Równania ruchu można zapisać : ma=F+λ*gradf(r,t) f(r,t)=0 W każdym z równań F i r są wiel...
